Projekt Oersjoch
1. Produksjeprogramma
600 sets/dei (117/118 lagersokkel)
2. Easken foar ferwurkingsline:
1) NC-ferwurkingssintrum geskikt foar automatyske produksjeline;
2) Hydraulyske klemmenklem;
3) Automatysk laad- en blankingapparaat en transportapparaat;
4) Algemiene ferwurkingstechnology en ferwurkingssyklustiid;
Yndieling fan produksjelinen
Yndieling fan produksjelinen
Ynlieding fan robotaksjes:
1. Plak de rûchwei bewurke en pleatste koerren mei de hân op 'e laadtafel (laadtafels nr. 1 en nr. 2) en druk op de knop om te befêstigjen;
2. De robot ferpleatst him nei de lade fan laadtafel nûmer 1, iepenet it fisysysteem, pakt en ferpleatst ûnderdielen A en B respektivelik nei it hoekebesjochstasjon om te wachtsjen op de laadynstruksje;
3. De ynstruksje foar it laden wurdt útstjoerd troch it hoekherkenningsstasjon. De robot set stik nûmer 1 yn it posysjonearringsgebiet fan 'e draaitafel. Draaie de draaitafel en start it hoekherkenningssysteem, bepaal de hoekposysje, stopje de draaitafel en foltôgje de hoekherkenning fan stik nûmer 1;
4. It hoekherkenningssysteem stjoert it útwreidingskommando út, en de robot pakt it nûmer 1 stik op en set it nûmer 2 stik deryn foar identifikaasje. De draaitafel draait en it hoekherkenningssysteem begjint om de hoekeposysje te bepalen. De draaitafel stoppet en de hoekherkenning fan it nûmer 2 stik is foltôge, en it útwreidingskommando wurdt útstjoerd;
5. De robot ûntfangt it útwreidzjen fan fertikale draaibank nûmer 1, giet nei de laad- en útwreidzjenposysje fan fertikale draaibank nûmer 1 foar it útwreidzjen en laden fan materiaal. Nei't de aksje foltôge is, begjint de iendielige ferwurkingssyklus fan 'e fertikale draaibank;
6. De robot nimt de ôfmakke produkten mei fertikale draaibank nûmer 1 en pleatst se op posysje nûmer 1 op 'e wurkstik-omroltafel;
7. De robot ûntfangt it útwreidingskommando fan fertikale draaibank nûmer 2, beweecht nei de laad- en útwreidingsposysje fan fertikale draaibank nûmer 2 foar it útwreidzjen en laden fan materiaal, en dan is de aksje foltôge, en de iendielige ferwurkingssyklus fan 'e fertikale draaibank begjint;
8. De robot nimt de ôfmakke produkten mei in fertikale draaibank nûmer 2 en pleatst se op posysje nûmer 2 op 'e wurkstik-omroltafel;
9. De robot wachtet op it blanking-kommando fan fertikale bewurking;
10. De fertikale ferwurking stjoert it ôfslutingskommando, en de robot beweecht nei de laad- en ôfslutingsposysje fan 'e fertikale ferwurking, pakt en ferpleatst de wurkstikken fan stasjons nûmer 1 en nûmer 2 respektivelik nei de ôfslutingslade, en pleatst de wurkstikken respektivelik op 'e lade; De robot beweecht nei de roltafel om stikken nûmer 1 en nûmer 2 te pakken en te stjoeren nei de laad- en ôfslutingsposysjes fan 'e fertikale ferwurking, en pleatst wurkstikken nûmer 1 en nûmer 2 yn it posysjonearringsgebiet fan stasjons nûmer 1 en nûmer 2 fan 'e hydraulyske klem respektivelik om it fertikale ferwurkingsladen te foltôgjen. De robot beweecht him bûten de feilichheidsôfstân fan 'e fertikale ferwurking en begjint in ienige ferwurkingssyklus;
11. De robot ferpleatst him nei laadbak nûmer 1 en makket him klear foar it starten fan it sekundêre syklusprogramma;
Beskriuwing:
1. De robot nimt 16 stikken (ien laach) op 'e laadbak. De robot sil de sûchnap-tang weromsette en de skiedingsplaat yn 'e tydlike opslachkoer pleatse;
2. De robot ferpakt 16 stikken (ien laach) op 'e ôfdekbak. De robot moat de sûchnaptan ien kear ferfange en de skiedingsplaat op it skiedingsflak fan 'e ûnderdielen út 'e tydlike opslachmand pleatse;
3. Soargje derfoar dat de robot in ûnderdiel op 'e tafel foar hânmjittige sampling pleatst, ôfhinklik fan 'e ynspeksjefrekwinsje;
| 1 | De tiidskema fan 'e ferwurkingssyklus | ||||||||||||||
| 2 | Klant | wurkstikmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model fan masine-ark | Argyfnr. | ||||||||||
| 3 | Produktnamme | 117 Lagerstoel | Tekening nr. | DZ90129320117 | Datum fan tarieding | 2020.01.04 | Tariede troch | ||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes nr. | ferwurkingsynhâld | Namme fan ark | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotaasjesnelheid | Feed per revolúsje | Feed troch masine-ark | Oantal stekken | Elk proses | Bearbeitingstiid | Idletiid | Fjouwer-assige rotearjende tiid | Tiid foar arkwikseling |
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripsjes | Ark | D mm | n | R pm | mm/Omw. | mm/Min | Times | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | It oerflak fan it frezen fan it montagegat | Diameter fan 40-flak frees | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boarje DIA 17 montagegatten | DIA 17 KOMBINEARRE BOARMASINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 gat efterkant ôfkanting | Omkearde ôfkantingssnijder | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskriuwing: | Snijtiid: | 62 | Twadde | Tiid foar it klemmen mei de fixture en foar it laden en ôfwurkjen fan materialen: | 30.00 | Twadde | ||||||||
| 11 | Hulptiid: | 44 | Twadde | Totaal oantal man-oeren oan masinearjende wurk: | 136.27 | Twadde | |||||||||
| 1 | De tiidskema fan 'e ferwurkingssyklus | |||||||||||||||||
| 2 | Klant | wurkstikmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model fan masine-ark | Argyfnr. | |||||||||||||
| 3 | Produktnamme | 118 Lagerstoel | Tekening nr. | DZ90129320118 | Datum fan tarieding | 2020.01.04 | Tariede troch | |||||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes nr. | ferwurkingsynhâld | Namme fan ark | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotaasjesnelheid | Feed per revolúsje | feed troch masine-ark | Oantal stekken | Elk proses | Bearbeitingstiid | Idletiid | Fjouwer-assige rotearjende tiid | Tiid foar arkwikseling | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripsjes | Ark | D mm | n | R pm | mm/Omw. | mm/Min | Times | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | It oerflak fan it frezen fan it montagegat | Diameter fan 40-flak frees | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boarje DIA 17 montagegatten | DIA 17 KOMBINEARRE BOARMASINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 gat efterkant ôfkanting | Omkearde ôfkantingssnijder | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskriuwing: | Snijtiid: | 62 | Twadde | Tiid foar it klemmen mei de fixture en foar it laden en ôfwurkjen fan materialen: | 30.00 | Twadde | |||||||||||
| 11 | Hulptiid: | 44 | Twadde | Totaal oantal man-oeren oan masinearjende wurk: | 136.27 | Twadde | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsgebiet fan 'e produksjeline
Yntroduksje fan 'e wichtichste funksjonele komponinten fan' e produksjeline
Yntroduksje fan it laad- en blankingsysteem
Opslachapparatuer foar automatyske produksjeline yn dizze regeling is: De stapele lade (de hoemannichte stikken dy't op elke lade ynpakt wurde moatte, moat mei de klant ûnderhannele wurde), en de posysje fan it wurkstik yn 'e lade moat bepaald wurde nei it leverjen fan in 3D-tekening fan it wurkstikblank of it eigentlike objekt.
1. De arbeiders pakke de rûchwei ferwurke ûnderdielen yn op 'e materiaalbak (lykas werjûn yn 'e ôfbylding) en ferfiere se mei in heftruck nei de oanwiisde posysje;
2. Nei it ferfangen fan 'e lade fan' e heftruck, druk mei de hân op de knop om te befêstigjen;
3. De robot pakt it wurkstik om it laadwurk út te fieren;
Yntroduksje fan robotreisas
De struktuer bestiet út in gewrichtsrobot, in servomotoroandriuwing en in pinion- en tandheugeloandriuwing, sadat de robot rjochthoekige bewegingen hinne en wer meitsje kin. It realisearret de funksje fan ien robot dy't meardere masine-ark tsjinnet en wurkstikken op ferskate stasjons grypt en kin de wurkdekking fan gewrichtsrobots fergrutsje;
De rydbaan past de basis oan dy't laske is mei stielen pipen en wurdt oandreaun troch in servomotor, in pinion en in rekoandriuwing, om de wurkdekking fan 'e gewrichtsrobot te fergrutsjen en de gebrûksgraad fan 'e robot effektyf te ferbetterjen; De rydbaan is op 'e grûn ynstalleare;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Basisgegevens | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Oantal assen | 6 |
| Maksimale dekking | 2101mm |
| Pose-werhellberens (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Gewicht | 553 kg |
| Beskermingsklassifikaasje fan 'e robot | Beskermingswurdearring, IP65 / IP67ynline pols(IEC 60529) |
| Montageposysje | Plafond, tastiene hellingshoek ≤ 0º |
| Oerflakôfwerking, skilderwurk | Basisframe: swart (RAL 9005) |
| Omjouwingstemperatuer | |
| Operaasje | 283 K oant 328 K (0 °C oant +55 °C) |
| Opslach en ferfier | 233 K oant 333 K (-40 °C oant +60 °C) |
Mei in breed bewegingsgebiet oan 'e efter- en ûnderkant fan' e robot, kin it model mei plafondlift monteard wurde. Omdat de laterale breedte fan 'e robot oant it uterste beheind is, is it mooglik om ticht by de oanswettende robot, klem of wurkstik te ynstallearjen. Hege snelheidsbeweging fan standby-posysje nei wurkposysje en snelle posysjonearring by beweging oer koarte ôfstân.
Intelligente robotlaad- en blankingstangmeganisme
Robot-skiedingsplaat tangmeganisme
Beskriuwing:
1. Mei it each op de skaaimerken fan dit ûnderdiel brûke wy de eksterne stipemetoade mei trije klauwen om de materialen te laden en te blankoen, wêrtroch't de ûnderdielen yn 'e masine-ark fluch draaie kinne;
2. It meganisme is foarsjoen fan de posysjedeteksjesensor en de druksensor om te detektearjen oft de klemstatus en druk fan ûnderdielen normaal binne;
3. It meganisme is foarsjoen fan in drukregelaar, en it wurkstik sil net yn koarte tiid falle yn gefal fan stroomûnderbrekking en gasûnderbrekking fan it haadluchtsirkwy;
4. In hânwikseljend apparaat wurdt oannaam. It wikseljende tangmeganisme kin it klemmen fan ferskate materialen fluch foltôgje.
Ynlieding fan Tongferoaringsapparaat
In presys tangwikselapparaat wurdt brûkt om robottangen, arkúteinen en oare aktuators fluch te wikseljen. Ferminderje de idle-tiid fan 'e produksje en fergrutsje de fleksibiliteit fan 'e robot, mei as folgjende skaaimerken:
1. Untskoattelje en ferstrakje de luchtdruk;
2. Ferskate krêft-, floeistof- en gasmodules kinne brûkt wurde;
3. Standertkonfiguraasje kin fluch ferbine mei de loftboarne;
4. Spesjale fersekeringsburo's kinne it risiko fan tafallige gasûnderbrekking foarkomme;
5. Gjin fearreaksjekrêft; 6. Tapasber foar automatisearringsfjild;
Ynlieding ta fisysysteem - yndustriële kamera
1. De kamera brûkt CCD- en CMDS-chips fan hege kwaliteit, dy't de skaaimerken hawwe fan hege resolúsjeferhâlding, hege gefoelichheid, hege sinjaal-frekwinsjeferhâlding, breed dynamysk berik, poerbêste ôfbyldingskwaliteit en earsteklasse kleurrestauraasjemooglikheden;
2. Area array-kamera hat twa gegevensoerdrachtmodi: GIGabit Ethernet (GigE)-ynterface en USB 3.0-ynterface;
3. De kamera hat in kompakte struktuer, in lyts uterlik, is lichtgewicht en maklik te ynstallearjen. Hege oerdrachtsnelheid, sterke anty-ynterferinsjemooglikheid, stabile útfier fan ôfbyldings fan hege kwaliteit; It is fan tapassing op koadelêzen, defektdeteksje, DCR en patroanherkenning; De kleurenkamera hat in sterke kleurrestauraasjemooglikheid, geskikt foar senario's mei in hege easken foar kleurherkenning;
Yntroduksje fan it automatyske erkenningssysteem fan Angular
Funksje Ynlieding
1. De robot klemt de wurkstikken fan 'e laadmanden en stjoert se nei it posysjonearringsgebiet fan 'e draaitafel;
2. Draaitafel draait ûnder de oandriuwing fan servomotor;
3. It fisuele systeem (yndustriële kamera) wurket om de hoekeposysje te identifisearjen, en de draaitafel stoppet om de fereaske hoekeposysje te bepalen;
4. De robot nimt it wurkstik derút en set in oar stik deryn foar hoeke-identifikaasje;
Ynlieding ta de wurkstik-omroltafel
Rôlstasjon:
1. De robot nimt it wurkstik en pleatst it op it posysjonearringsgebiet op 'e roltafel (it linker stasjon yn 'e ôfbylding);
2. De robot pakt it wurkstik fan boppen ôf om it omrollen fan it wurkstik te realisearjen;
Robot tang pleatstafel
Funksje Ynlieding
1. Nei't elke laach ûnderdielen laden is, moat de laachfoarmige skiedingsplaat yn 'e tydlike opslachkoer foar de skiedingsplaten pleatst wurde;
2. De robot kin fluch ferfongen wurde troch sûchnaptangen troch it tangwikselapparaat en de skiedingsplaten fuortsmite;
3. Nei't de skiedingsplaten goed pleatst binne, nim de sûchnap-tang ôf en ferfang dizze mei de pneumatyske tang om troch te gean mei it laden en ôfwurkjen fan materialen;
Koer foar tydlike opslach fan skiedingsplaten
Funksje Ynlieding
1. In tydlike koer foar skiedingsplaten wurdt ûntwurpen en pland, om't de skiedingsplaten foar it laden earst weromlutsen wurde en de skiedingsplaten foar it ôfsluten letter brûkt wurde;
2. De laadplaten wurde mei de hân pleatst en hawwe in minne konsistinsje. Nei't de skiedingsplaat yn 'e tydlike opslachkoer pleatst is, kin de robot it derút helje en kreas pleatse;
Tabel foar hânmjittige sampling
Beskriuwing:
1. Stel ferskillende hânmjittige willekeurige samplingfrekwinsjes yn foar ferskate produksjestadia, dy't effektyf tafersjoch kinne hâlde op 'e effektiviteit fan online mjitting;
2. Gebrûksoanwizings: De manipulator sil it wurkstik nei de ynstelde posysje op 'e samplingtafel sette neffens de mei de hân ynstelde frekwinsje, en in read ljocht oanjaan. De ynspekteur sil op de knop drukke om it wurkstik nei it feilichheidsgebiet bûten de beskerming te ferfieren, it wurkstik derút te heljen foar mjitting en it nei mjitting apart op te slaan;
Beskermjende komponinten
It is gearstald út in lichtgewicht aluminiumprofyl (40 × 40) + gaas (50 × 50), en it touchscreen en de needstopknop kinne yntegrearre wurde yn 'e beskermjende komponinten, wêrtroch feiligens en estetyk yntegrearre wurde.
Ynlieding fan OP20 hydraulyske fixture
Ferwurkingsynstruksjes:
1. Nim de binnenste boring φ165 as it basisgat, nim D-gegevens as it basisflak, en nim de bûtenste bôge fan 'e naaf fan' e twa montagegatten as de hoekelimyt;
2. Kontrolearje it losmeitsjen en drukken fan 'e drukkenplaat mei it kommando fan masine-ark M om de ôfskuorjende ferwurking fan it boppeste flak fan 'e montagegatboss, it 8-φ17 montagegat en beide úteinen fan it gat te foltôgjen;
3. De fixture hat de funksjes fan posysjonearring, automatysk klemmen, loftdichtheidsdeteksje, automatysk losmeitsjen, automatysk útstjitten, automatysk chip spoelen en automatysk skjinmeitsjen fan it posysjonearringsdatumflak;
Apparatuereasken foar produksjeline
1. De klem fan 'e produksjeline-apparatuer hat de funksjes fan automatysk klemmen en losmeitsjen, en realisearret automatyske klem- en losmeitsjenfunksjes ûnder kontrôle fan 'e sinjalen fan it manipulatorsysteem om gear te wurkjen mei de laad- en blankingaksje;
2. De posysje fan it dakljocht of de automatyske doarmodule moat reservearre wurde foar de metalen plaat fan produksjeline-apparatuer, om te koördinearjen mei it elektryske kontrôlesignaal en de manipulatorkommunikaasje fan ús bedriuw;
3. De apparatuer fan 'e produksjeline hat kommunikaasje mei de manipulator fia de ferbiningsmodus fan in swierlastferbining (of loftfeartplug);
4. De apparatuer fan 'e produksjeline hat in ynterne (ynterferinsje)romte dy't grutter is as it feilige berik fan 'e kaakaksje fan' e manipulator;
5. De apparatuer fan 'e produksjeline moat derfoar soargje dat der gjin oerbleaune izeren stikken op it posysjeflak fan 'e klem efterbliuwe. As it nedich is, moat de luchtstream ferhege wurde foar it skjinmeitsjen (de klauwplaat moat draaie by it skjinmeitsjen);
6. De apparatuer fan 'e produksjeline hat goede spaanbrekkende mooglikheden. As it nedich is, sil it ekstra hege-druk spaanbrekkende apparaat fan ús bedriuw tafoege wurde;
7. As de produksjeline-apparatuer in krekte stop fan 'e masine-arkspil fereasket, foegje dizze funksje ta en leverje oerienkommende elektryske sinjalen;
Ynlieding fan fertikale draaibank VTC-W9035
De VTC-W9035 NC fertikale draaibank is geskikt foar it ferwurkjen fan rotearjende ûnderdielen lykas tandwielblanks, flenzen en spesjaal foarme skelpen, foaral geskikt foar presys, arbeidsbesparend en effisjint draaien fan ûnderdielen lykas skiven, naven, remskiven, pomplichems, kleplichems en skelpen. De masine-ark hat de foardielen fan goede algemiene styfheid, hege presyzje, grutte ferwideringssnelheid fan metaal per tiidseenheid, goede krektensbehâld, hege betrouberens, maklik ûnderhâld, ensfh. en in breed skala oan tapassingen. Lineproduksje, hege effisjinsje en lege kosten.
| Modeltype | VTC-W9035 |
| Maksimale draaidiameter fan bêdlichem | Φ900 mm |
| Maksimale draaidiameter op skuifplaat | Φ590 mm |
| Maksimale draaidiameter fan it wurkstik | Φ850 mm |
| Maksimale draailengte fan it wurkstik | 700 mm |
| Snelheidsberik fan spindel | 20-900 r/min |
| Systeem | FANUC 0i - TF |
| Maksimale slach fan X/Z-as | 600/800 mm |
| Fluch bewegende snelheid fan X / Z-as | 20/20 m/min |
| Lingte, breedte en hichte fan masine-ark | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projekten | Ienheid | Parameter | |
| Ferwurkingsberik | X-as-reis | mm | 1100 |
| X-as-reis | mm | 610 | |
| X-as-reis | mm | 610 | |
| Ofstân fan 'e spindelnoas oant de wurkbank | mm | 150～760 | |
| Wurkbank | Grutte fan wurkbank | mm | 1200×600 |
| Maksimale lading fan wurkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (grutte × kwantiteit × ôfstân) | mm | 18×5×100 | |
| Fieding | Snelle fiedingssnelheid fan X / Y / Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Rydmodus | Soart riem | |
| Spindelkonus | BT40 | ||
| Maksimale wurksnelheid | r/min | 8000 | |
| Krêft (beoardiele/maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Koppel (beoardiele/maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Krektens | X/Y/Z-as posysjonearringskrektens (heal sletten lus) | mm | 0.008 (totale lingte) |
| X/Y/Z-as werhellingskrektens (heal sletten lus) | mm | 0.005 (totale lingte) | |
| Arktydskrift | Type | Skiif | |
| Kapasiteit fan arkmagazyn | 24 | ||
| Maksimale arkgrutte(Folsleine arkdiameter/lege oanbuorjende arkdiameter/lingte) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimum arkgewicht | kg | 8 | |
| Diversen | Loftfoarsjenningsdruk | MPa | 0.65 |
| Krêftkapasiteit | KVA | 25 | |
| Totale ôfmjittings fan masine-ark (lingte × breedte × hichte) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Gewicht fan masine-ark | kg | 7000 | |
