projekt Oersjoch
1. Production Program
600 sets / dei (117/118 lager voetstuk)
2. Easken foar ferwurkingsline:
1) NC-ferwurkingssintrum geskikt foar automatyske produksjeline;
2) Hydraulic frock clamp;
3) Automatysk laden en blanking apparaat en conveying apparaat;
4) Algemiene ferwurkingstechnology en ferwurkingssyklustiid;
Yndieling fan produksjelinen
Yndieling fan produksjelinen
Yntroduksje fan robotaksjes:
1. Set de rûchwei machined en pleatst kuorren op 'e laden tafel mei de hân (Laadtafels No. 1 en No. 2) en druk op de knop om te befêstigjen;
2. De robot ferhuzet nei it bakje fan No.. 1 laden tafel, iepenet de fisy systeem, grypt en ferpleatst Parts A en B respektivelik nei de hoekige besjen stasjon te wachtsjen op de laden ynstruksje;
3. De laden ynstruksje wurdt útstjoerd troch de hoeke erkenning stasjon.De robot set No.. 1 stik yn de posisjonearring gebiet fan de draaiskiif.Rotearje de draaiskiif en begjin it hoeke-erkenningsysteem, bepale de hoekposysje, stopje de draaitafel en einigje de hoeke-erkenning fan nûmer 1 stik;
4. De hoeke erkenning systeem stjoert út de blanking kommando, en de robot pakt it nûmer 1 stik en set it nûmer 2 stik yn foar identifikaasje.De draaiskiif draait en it hoeke-herkenningssysteem begjint om de hoekposysje te bepalen.De draaiskiif stoppet en de hoeke erkenning fan No.. 2 stik is klear, en de blanking kommando wurdt ferstjoerd út;
5. De robot ûntfangt de blanking kommando fan No.. 1 fertikale lathe, ferhuzet nei laden en blanking posysje fan No.. 1 fertikale lathe foar materiaal blanking en laden.Nei't de aksje is foltôge, begjint de single-piece machining syklus fan fertikale lathe;
6. De robot nimt de klear produkten troch No.. 1 fertikale draaibank en pleatst it op No.. 1 posysje op it workpiece roll-over tafel;
7. De robot ûntfangt de blanking kommando fan No.. 2 fertikale draaibank, ferhuzet nei laden en blanking posysje fan No.. 2 fertikale lathe foar materiaal blanking en laden., En dan is de aksje foltôge, en de ien-stik ferwurkjen syklus fan fertikale draaibank begjint;
8. De robot nimt de klear produkten troch No.. 2 fertikale draaibank en pleatst it op No.. 2 posysje op it workpiece roll-over tafel;
9. De robot wachtet op it blanking kommando út fertikale machining;
10. De fertikale Machtigingsformulier stjoert de blanking kommando, en de robot beweecht nei it laden en blanking posysje fan de fertikale Machtigingsformulier, grypt en beweecht de workpieces fan No.. 1 en No.. 2 stasjons respektivelik nei de blanking tray, en pleatst de workpieces op respektivelik de bak;De robot beweecht nei de roll-over tafel te begripen en stjoere No.. 1 en No.. 2 stikken nei de fertikale Machtigingsformulier laden en blanking posysjes respektivelik, en pleatst No.. 1 en No.. 2 workpieces yn de posisjonearring gebiet fan No.. 1 en No.. 2 stasjons fan de hydraulyske clamp respektivelik te foltôgjen de fertikale Machtigingsformulier lading.De robot beweecht út 'e feiligens ôfstân fan' e fertikale ferwurking en begjint in inkele ferwurkingssyklus;
11. De robot ferhuzet nei No.. 1 laden tray en taret op it opstarten fan it fuortset syklus programma;
Beskriuwing:
1. De robot nimt 16 stikken (ien laach) op it laden lade.De robot sil ferfange de suction cup tong en pleatst de partition plaat yn de tydlike opslach koer;
2. De robot packs 16 stikken (ien laach) op de blanking tray.De robot moat ferfange de suction beker tong ien kear, en set de partition plaat op 'e partition oerflak fan' e dielen út 'e tydlike opslach basket;
3. Neffens de ynspeksjefrekwinsje, soargje derfoar dat de robot in diel pleatst op 'e hânmjittich sampling tafel;
| 1 | De ferwurkingssyklus skema | ||||||||||||||
| 2 | Klant | Workpiece materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model fan masine ark | Argyf nr. | ||||||||||
| 3 | Produkt Namme | 117 Bearing sit | Tekening nr. | DZ90129320117 | Datum fan tarieding | 2020.01.04 | Klearmakke troch | ||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes nr. | machining ynhâld | Tool Namme | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotational snelheid | Feed per revolúsje | Feed troch masine ark | Oantal stekken | Elk proses | Ferwurkjen tiid | Idle Tiid | Fjouwer-as draaiende tiid | Tool feroarje tiid |
| 5 | Nee. | Nee. | Desoriptions | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting gat oerflak | Diameter fan 40-face frees | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boarje DIA 17 mounting gatten | DIA 17 KOMBINEERDE DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 gat werom chamfering | Omkearde afkanting cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskriuwing: | Snijtiid: | 62 | Twadde | Tiid foar klemmen mei fixture en foar laden en blanken fan materialen: | 30.00 | Twadde | ||||||||
| 11 | Helptiid: | 44 | Twadde | Totaal ferwurkjen man-oeren: | 136.27 | Twadde | |||||||||
| 1 | De ferwurkingssyklus skema | |||||||||||||||||
| 2 | Klant | Workpiece materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model fan masine ark | Argyf nr. | |||||||||||||
| 3 | Produkt Namme | 118 Bearing sit | Tekening nr. | DZ90129320118 | Datum fan tarieding | 2020.01.04 | Klearmakke troch | |||||||||||
| 4 | Prosesstap | Mes nr. | machining ynhâld | Tool Namme | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotational snelheid | Feed per revolúsje | feed troch masine ark | Oantal stekken | Elk proses | Ferwurkjen tiid | Idle Tiid | Fjouwer-as draaiende tiid | Tool feroarje tiid | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Desoriptions | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting gat oerflak | Diameter fan 40-face frees | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boarje DIA 17 mounting gatten | DIA 17 KOMBINEERDE DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 gat werom chamfering | Omkearde afkanting cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskriuwing: | Snijtiid: | 62 | Twadde | Tiid foar klemmen mei fixture en foar laden en blanken fan materialen: | 30.00 | Twadde | |||||||||||
| 11 | Helptiid: | 44 | Twadde | Totaal ferwurkjen man-oeren: | 136.27 | Twadde | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekking gebiet fan de produksje line
Yntroduksje fan haadfunksjonele komponinten fan produksjeline
Yntroduksje fan it laden en blanking systeem
Opslachapparatuer foar automatyske produksjeline yn dit skema is: De opsteapele bak (de hoemannichte stikken dy't op elke lade moatte wurde ferpakt sil wurde ûnderhannele mei de klant), en de posysje fan it wurkstik yn 'e bak sil wurde bepaald nei it leverjen fan 3D-tekening fan workpiece blank of it eigentlike foarwerp.
1. De arbeiders pakke de rûchwei ferwurke dielen op 'e materiaalfak (lykas yn' e figuer werjûn) en lûke se nei de oanwiisde posysje;
2. Nei it ferfangen fan de lade fan 'e heftruck, drukke de knop manuell om te befêstigjen;
3. De robot grypt it wurkstik om it laden wurk út te fieren;
Yntroduksje fan Robot Travel Axis
De struktuer is gearstald út in mienskiplike robot, in servomotor oandriuwing en in pinion en rack drive, sadat de robot kin meitsje rjochtlinige beweging hinne en wer.It realisearret de funksje fan ien robot tsjinjende meardere masine ark en gripende workpieces op ferskate stasjons en kin fergrutsje de wurkjende dekking fan mienskiplike robots;
Traveling spoar jildt de basis laske mei stielen buizen en wurdt dreaun troch servo motor, pinion en rack drive, te fergrutsjen de wurkjende dekking fan de mienskiplike robot en effektyf ferbetterjen it benutten taryf fan robot;De reizgjende spoar wurdt ynstallearre op 'e grûn;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Basisgegevens | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Oantal assen | 6 |
| Maksimum dekking | 2101 mm |
| Pose repeatability (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Gewicht | 553kg |
| Beskermingsklassifikaasje fan 'e robot | Beskermingswurdearring, IP65 / IP67in-line pols(IEC 60529) |
| Montage posysje | Plafond, tastiene hellingshoek ≤ 0º |
| Oerflak finish, ferve | Basisframe: swart (RAL 9005) |
| Omjouwingstemperatuer | |
| Operaasje | 283 K oant 328 K (0 °C oant +55 °C) |
| Opslach en ferfier | 233 K oant 333 K (-40 °C oant +60 °C) |
Mei in breed oanbod fan bewegingsdomein oan 'e efterkant en ûnderkant fan' e robot, is it model dat kin wurde monteare mei plafondopheffing.Om't de laterale breedte fan 'e robot wurdt fermindere ta de limyt, is it mooglik om ynstallearre wurde nau oan de neistlizzende robot, clamp, of workpiece.Beweging mei hege snelheid fan standby-posysje nei wurkposysje en rappe posisjonearring by beweging op koarte ôfstân.
Intelligent robot laden en blanking tangmeganisme
Robot partition plaat tangmeganisme
Beskriuwing:
1. Mei it each op de skaaimerken fan dit diel brûke wy de trije-klauw eksterne stypjende metoade om de materialen te laden en te leegjen, dy't fluch draaien fan 'e dielen yn' e masine-ark realisearje kinne;
2. It meganisme is foarsjoen fan de posysjedeteksjesensor en de druksensor om te detektearjen oft de klemstatus en druk fan dielen normaal binne;
3. It meganisme is foarsjoen fan in pressurizer, en it wurkstik sil net falle ôf yn in koarte tiid yn gefal fan stroomûnderbrekking en gas cut-off fan haad lucht circuit;
4. Hand feroarjende apparaat wurdt oannommen.It feroarjen fan tangmeganisme kin it klemmen fan ferskate materialen fluch foltôgje.
Yntroduksje fan Tong Changing Device
Sekuere tang feroarjende apparaat wurdt brûkt om fluch feroarje robot tang, ark einen, en oare actuators.Ferminderje produksjetiid en ferheegje robotfleksibiliteit, te sjen as:
1. Untskoattelje en oanskerpe luchtdruk;
2. Ferskate krêft, floeistof en gas modules kinne brûkt wurde;
3. Standert konfiguraasje kin fluch ferbine mei de loft boarne;
4. Spesjale fersekeringsynstânsjes kinne it risiko fan tafallige gasôfsnijing foarkomme;
5. Gjin spring reaksje krêft;6. Tapaslik foar automatisearring fjild;
Yntroduksje ta Vision System-Yndustriële kamera
1. De kamera oannimt heechweardige CCD- en CMDS-chips, dy't de skaaimerken hat fan hege resolúsjeferhâlding, hege sensibiliteit, hege sinjaal-to-frekwinsje-ferhâlding, breed dynamysk berik, poerbêste ôfbyldingskwaliteit en earste-klasse kleurherstelfermogen;
2. Area array kamera hat twa gegevens oerdracht modus: GIGabit Ethernet (GigE) ynterface en USB3.0 ynterface;
3. De kamera hat kompakte struktuer, lyts uterlik, lichtgewicht en ynstallearre.Hege oerdracht snelheid, sterke anty-ynterferinsje fermogen, stabile útfier fan hege kwaliteit ôfbylding;It is fan tapassing op koadelêzen, defektdeteksje, DCR en patroanherkenning;Kleur kamera hat sterke kleur restauraasje fermogen, geskikt foar senario mei hege kleur erkenning eask;
Yntroduksje fan Angular Automatysk Erkenning System
Funksje Yntroduksje
1. De robot klemt de wurkstikken út 'e laden korven en stjoert se nei it posisjonearringsgebiet fan' e draaitafel;
2. Turntable draait ûnder de oandriuwing fan servomotor;
3. It fisuele systeem (yndustriële kamera) wurket om de hoekposysje te identifisearjen, en de draaitafel stopet om de fereaske hoekposysje te bepalen;
4. De robot nimt it wurkstik út en set in oar stik yn foar hoeke identifikaasje;
Ynlieding ta Workpiece Roll-over Table
Roll-over stasjon:
1. De robot nimt it workpiece en pleatst it op posisjonearring gebiet op de roll-over tafel (de linker stasjon yn de figuer);
2. De robot grypt it wurkstik út it boppesteande om de rollover fan it wurkstik te realisearjen;
Robot tang pleatsing tafel
Funksje Yntroduksje
1. Nei't elke laach fan dielen laden is, sil de lagene dielplaat yn 'e tydlike opslachkorb foar de partitionplaten pleatst wurde;
2. De robot kin fluch ferfongen wurde mei suction cup tangen troch de tong feroarjende apparaat en fuortsmite de partition platen;
3. Nei't de partition platen binne goed pleatst, nim de suction beker tong ôf en ferfange mei de pneumatyske tong om fierder te gean mei laden en blanking materialen;
Basket foar tydlike opslach fan partition platen
Funksje Yntroduksje
1. In tydlike koer foar partition platen is ûntwurpen en pland as de partition platen foar laden wurdt ynlutsen earst en de partition platen foar blanking wurdt brûkt letter;
2. De laden partition platen wurde mei de hân pleatst en binne yn minne gearhing.Neidat de partition plaat is set yn de tydlike opslach koer, de robot kin nimme út en pleats it kreas;
Hânlieding sampling tabel
Beskriuwing:
1. Set ferskillende hantlieding willekeurige sampling frekwinsje foar ferskillende produksje stadia, dat kin effektyf tafersjoch op de effektiviteit fan online mjitting;
2. Ynstruksjes foar gebrûk: De manipulator sil it wurkstik nei de ynstelde posysje op 'e samplingtafel sette neffens de frekwinsje ynsteld mei de hân, en prompt mei it reade ljocht.De ynspekteur sil op de knop drukke om it wurkstik nei it feiligensgebiet bûten de beskerming te ferfieren, it wurkstik út te nimmen foar mjitting en opslaan it apart nei mjitting;
Beskermjende komponinten
It is gearstald út lichtgewicht aluminiumprofyl (40 × 40) + mesh (50 × 50), en it touchscreen en needstopknop kinne wurde yntegreare op 'e beskermjende komponinten, yntegrearje fan feiligens en estetyk.
Yntroduksje fan OP20 Hydraulic Fixture
Ferwurkjen ynstruksjes:
1. Nim de φ165 ynderlike boring as de basis gat, nim D datum as de basis fleanmasine, en nim de bûtenste bôge fan 'e baas fan' e twa mounting gatten as de hoeke limyt;
2. Kontrolearje de losmeitsjen en drukken aksje fan de drukken plaat troch it kommando fan masine ark M te foltôgjen de chamfering ferwurking fan it boppeste fleantúch fan mounting gat baas, 8-φ17 mounting gat en beide einen fan it gat;
3. De fixture hat de funksjes fan posysjonearring, automatyske clamping, luchtdichtensdeteksje, automatyske losmeitsjen, automatyske útstjit, automatyske chipflushing en automatyske skjinmeitsjen fan posisjonearring datumplane;
Equipment Requirements foar Production Line
1. De produksje line apparatuer clamp hat de funksjes fan automatyske clamping en loosening, en realisearret automatyske clamping en loosening funksjes ûnder de kontrôle fan de sinjalen fan it manipulator systeem om gear te wurkjen mei it laden en blanking aksje;
2. De skylight posysje of automatyske doar module sil reservearre wurde foar de metalen plaat fan produksje line apparatuer, te koördinearjen mei de elektryske kontrôle sinjaal en manipulator kommunikaasje fan ús bedriuw;
3. De produksjeline-apparatuer hat kommunikaasje mei de manipulator troch de ferbiningsmodus fan swiere-load-connector (of loftfeartplug);
4. De produksje line apparatuer hat in ynterne (ynterferinsje) romte grutter as it feilige berik fan manipulator jaw aksje;
5. De produksjeline-apparatuer soarget derfoar dat der gjin oerbleaune izeren chips is op it posisjonearringsflak fan 'e klem.As it nedich is, sil it luchtblazen wurde ferhege foar skjinmeitsjen (de chuck sil draaie by it skjinmeitsjen);
6. De produksjeline-apparatuer hat goede chipbrekking.As it nedich is, sil it auxiliary hege-druk chip breaking apparaat fan ús bedriuw wurde tafoege;
7. As de produksjeline-apparatuer krekte stop fan 'e masine-ark spindle fereasket, foegje dizze funksje ta en jouwe oerienkommende elektryske sinjalen;
Yntroduksje fan fertikale draaibank VTC-W9035
VTC-W9035 NC fertikale draaibank is geskikt foar it ferwurkjen fan rotearjende dielen lykas gear blanks, flenzen en spesjale-foarmige skulpen, foaral geskikt foar presys, arbeidsbesparend en effisjint draaien fan dielen lykas skiven, hubs, remschijven, pomplichems, fentyl lichems en skulpen.De masine ark hat de foardielen fan goede algemiene rigidity, hege presyzje, grutte ferwidering taryf fan metaal per ienheid tiid, goede krektens behâld, hege betrouberens, maklik ûnderhâld, ensfh en breed oanbod fan applikaasjes.Line produksje, hege effisjinsje en lege kosten.
| Model type | VTC-W9035 |
| Maksimum draaiende diameter fan bêd lichem | Φ900 mm |
| Maksimum draaiende diameter op sliding plaat | Φ590 mm |
| Maksimum draaiende diameter fan workpiece | Φ850 mm |
| Maksimum draailengte fan workpiece | 700 mm |
| Speed berik fan spindle | 20-900 r/min |
| Systeem | FANUC 0i - TF |
| Maksimum slag fan X / Z as | 600/800 mm |
| Snelle bewegende snelheid fan X / Z-as | 20/20 m/min |
| Lingte, breedte en hichte fan masine ark | 3550*2200*3950 mm |
| Projekten | Ienheid | Parameter | |
| Ferwurkjen berik | X-as reis | mm | 1100 |
| X-as reis | mm | 610 | |
| X-as reis | mm | 610 | |
| Ofstân fan 'e spindle noas oan' e workbench | mm | 150-760 | |
| Wurkbank | Grutte fan workbench | mm | 1200×600 |
| Maksimum lading fan workbench | kg | 1000 | |
| T-groef (grutte × kwantiteit × ôfstân) | mm | 18×5×100 | |
| Fuorje | Snelle feeding snelheid fan X / Y / Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Driving modus | Riem type | |
| Spindle taper | BT40 | ||
| Maksimum bestjoeringssysteem snelheid | r/min | 8000 | |
| Krêft (beoardiele / maksimaal) | KW | 11/18.5 | |
| koppel (beoardiele / maksimaal) | N·m | 52,5/118 | |
| Krektens | X / Y / Z-as posysjonearring krektens (heal sletten lus) | mm | 0.008 (totale lingte) |
| X/Y/Z-as werhellingsnauwkeurigheid (heal sletten lus) | mm | 0.005 (totale lingte) | |
| Tool tydskrift | Type | Skiif | |
| Tool tydskrift kapasiteit | 24 | ||
| Maksimum ark grutte(Folsleine tool diameter / lege neistlizzende ark diameter / lingte) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum ark gewicht | kg | 8 | |
| Diversen | Loft oanbod druk | MPa | 0.65 |
| Power kapasiteit | KVA | 25 | |
| Algemiene dimensje fan arkmasjine (lingte × breedte × hichte) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Gewicht fan masine ark | kg | 7000 | |
