Projekteasken
Algemiene yndieling & 3D-model
Opmerking: It skemadiagram wurdt allinich brûkt foar layout-yllustraasje en fertsjintwurdiget net de fysike struktuer fan apparatuer.De spesifike grutte sil wurde bepaald neffens de sidebetingsten fan 'e klant.
Fysike tekening fan wurkstik en 3D-model
Fysike tekening fan wurkstik en 3D-model
Skema Layout
Workflow
Betingsten foar wurkstasjonsoperaasje
(1) Set it wurkstik mei de hân yn 'e positioner en befestigje it neffens easken.
(2) Nei't alle apparaten binne oanstutsen en gjin alaarm wurdt werjûn, meitsje jo klear foar ynstallaasje.
(3) De robot stoppet by it wurk oarsprong, en it rinnende programma fan 'e robot is it oerienkommende produksjeprogramma.
Welding proses fan sleeve subassembly
1. Ynstallearje fiif sets fan mouwe dielen mei de hân oan kant A.
2. Gean werom nei feiligens gebiet mei de hân en start knop clamp cylinder te tighten workpiece.
3. De positioner draait oant de robot oan kant B begjint te lassen.
4. Mei de hân nim de workpieces laske oan kant A, en dan fiif sets fan drum dielen.
5. Cycle de wurking fan de boppesteande keppelings.
De welding tiid foar elke set fan mouwen is 3min (ynklusyf ynstallaasje tiid), en de welding tiid fan 10 sets is 30min.
Welding proses fan ynbêde plaat gearkomste + sleeve gearkomste
1. Ynstallearje de foarpuntige ynbêde plaat mei de hân op de L-type positioner oan kant A.
2. Start knop robot welding ynbêde plaat assembly (15min / set).3.
3. Ynstallearje de losse dielen fan 'e mouwe gearstalling mei de hân op' e L-type positioner oan kant B.
4. De robot fierder te las de mouwe gearkomste nei welding de ynbêde plaat gearkomste (sleeve welding foar 10min + hânmjittich ynstallaasje fan workpiece en robot spot welding foar 5min)
5. Fuortsmite de ynbêde plaat gearkomste mei de hân.
6. Hânlieding welding fan ynbêde plaat gearstalling (fuortsmite-spot welding-laden binnen 15min)
7. Ynstallearje de foarpuntige ynbêde plaat mei de hân op 'e L-type positioner oan kant A.
8. Fuortsmite de laske sleeve gearkomste en ynstallearje de reserve dielen
9. Cycle de wurking fan de boppesteande keppelings.
Welding foltôging tiid fan ynbêde plaat is 15min + welding foltôging tiid fan sleeve gearkomste is 15min.
Totale tiid 30 min
Yntroduksje fan Tong Changing Device
De lastiid fan 'e robot op' e boppeneamde beat is it meast genôch sûnder stopjen.Neffens 8 oeren per dei en twa operators is de útfier fan twa gearkomsten yn totaal 32 sets per dei.
Om de útfier te ferheegjen:
Ien robot wurdt tafoege oan de trije-as positioner by de mouw subassembly stasjon en feroare ta dûbele masine welding.Tagelyk, de ynbêde plaat gearstalling + sleeve gearkomste stasjon ek moatte tafoegje twa sets fan L-type positioner en ien set fan robot.Op in dei fan 8 oeren en basis fan trije operators is de útfier fan twa gearkomsten yn totaal 64 sets per dei.
Equipment List
| Ûnderdiel | S/N | Namme | Oantal. | OPMERKINGEN |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sets | Fersoarge troch Chen Xuan |
| 2 | Robot kontrôle kabinet | 2 sets | ||
| 3 | Robot ferhege basis | 2 sets | ||
| 4 | Wetterkuolle welding gun | 2 sets | ||
| Perifeare apparatuer | 5 | Welding Power Boarne MAG-500 | 2 sets | Fersoarge troch Chen Xuan |
| 6 | Dual-as L-type positioner | 2 sets | ||
| 7 | Trije-assige horizontale rotearjende positioner | 1 set | Fersoarge troch Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Set | Fakultatyf | |
| 10 | Stof removing apparatuer | 2 sets | ||
| 11 | Feiligens hek | 2 sets | ||
| Related Service | 12 | Ynstallaasje en commissioning | 1 item | |
| 13 | Ferpakking en ferfier | 1 item | ||
| 14 | Technyske training | 1 item |
Technyske spesifikaasje
Ynboude wetterkuolle welding gun
1) Elts welding gun sil gean troch ternêre mjitting te garandearjen de dimensionale krektens;
2) It R diel fan welding gun wurdt makke troch wiete wax casting metoade, dat sil net wurde misfoarme fanwege hege temperatuer oanmakke troch welding;
3) Sels as de welding gun botsing mei it workpiece en fixture tidens operaasje, de welding gun sil net bûge en gjin re-korreksje is nedich;
4) Ferbetterje it lykrjochtereffekt fan beskermingsgas;
5) De krektens fan ien barrel is binnen 0,05;
6) De foto is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Dual-as L-type positioner
Positioner is spesjale welding auxiliary apparatuer, dat is geskikt foar welding ferpleatsing fan rotearjende wurk, sa as te krijen ideale Machtigingsformulier posysje en welding snelheid.It kin brûkt wurde mei manipulator en welding masine te foarmjen in automatyske welding sintrum, en kin ek brûkt wurde foar workpiece ferpleatsing by hânmjittich operaasje.Fariabele útfier mei fariabele-frekwinsje drive wurdt oannommen foar workbench rotaasje, mei hege presyzje fan snelheid regeljouwing.Remote control doaze kin realisearje remote operaasje fan workbench, en kin ek wurde ferbûn mei manipulator en welding masine kontrôle systeem te realisearjen keppele operaasje.De welding positioner is oer it generaal gearstald út it rotearjende meganisme en omset meganisme fan de workbench.It workpiece fêstmakke op 'e workbench kin berikke de fereaske welding en gearkomste hoeke troch lifting, turning en rotaasje fan' e workbench.De workbench draait yn fariabele frekwinsje stepless snelheid regeljouwing, dat kin krije befredigjend welding snelheid.
Ofbyldings binne allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive ûntwerp.
Trije-assige horizontale rotearjende positioner
1) Trije-assige horizontale rotearjende positioner is benammen gearstald út in yntegraal fêste basis, draaiende spindelkast en sturtkast, weldingframe, servomotor en presysreduksje, konduktyf meganisme, beskermjende dekking en elektryske kontrôlesysteem, ensfh.
2) Troch ferskate servomotoren te konfigurearjen, kin de positioner op ôfstân betsjinne wurde troch de robotynstrukteur of eksterne operaasjekast;
3) De fereaske welding- en montagewinkel wurdt berikt troch it draaien fan it wurkstik fêst op 'e wurkbank;
4) De rotaasje fan 'e wurkbank wurdt regele troch in servomotor, dy't ideale weldingsnelheid berikke kin;
5) Ofbyldings binne allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive ûntwerp;
Welding macht oanbod
It is geskikt foar splicing, lapping, hoek joint, tube plaat butt joint, krusing line ferbining en oare mienskiplike foarmen, en kin realisearje alle posysje welding.
Feiligens en betrouberens
De welding masine en tried feeder binne foarsjoen fan over-current, over-voltage en over-temperatuer beskerming.Se hawwe trochjûn de EMC en elektryske prestaasjes test fereaske troch nasjonale standert GB / T 15579, en trochjûn de 3C sertifisearring te garandearjen de betrouberens en feiligens yn gebrûk.
Enerzjybesparring en miljeubeskerming
De gasdeteksjetiid, foarôfgeande gasoanfiertiid en efterstânsgasoanfiertiid binne ferstelber om it ridlike gebrûk fan gas te garandearjen.As de lasmasine wurdt oandreaun, as it net binnen 2 minuten yn 'e weldingstân komt (tiid ferstelber), sil it automatysk de sliepstân yngean.Skeakelje de fan en ferminderje it enerzjyferbrûk.
De foto is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Welding macht oanbod
Gun skjinmeitsjen en siliconen oalje spuiten apparaat en tried cutting apparaat
1) Silicone oalje spuiten apparaat fan it gewear skjinmeitsjen stasjon oannimt dûbele nozzle foar krús spuiten, sadat silicone oalje kin berikke it binnenste oerflak fan welding fakkel nozzle better en soargje dat de welding slag sil net adhere oan it nozzle.
2) De gewearreinigings- en silikonoaljespuitapparaten binne ûntwurpen op deselde posysje, en de robot kin it proses fan silikonoalje spuiten en gewearreiniging mei mar ien aksje foltôgje.
3) Yn termen fan kontrôle, it gewear skjinmeitsjen en silicone oalje spuiten apparaat hat allinnich nedich in start sinjaal, en it kin wurde begûn neffens de oantsjutte aksje folchoarder.
4) De tried cutting apparaat oannimt de sels-triggering struktuer fan welding gun, dat elimineert de needsaak om te brûken de solenoïde kleppen te kontrolearjen it en simplifies de elektryske larrangement.
5) De tried cutting apparaat kin ynstallearre wurde apart of ynstallearre op it gewear skjinmeitsjen en siliconenkit oalje spuiten apparaat te foarmjen in yntegrearre apparaat, dat net allinnich besparret ynstallaasje romte, mar ek makket de regeling en kontrôle fan gas paad hiel simpel.
6) De foto is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Feiligens hek
1. Set beskermjende hekken, feiligens doarren of feiligens gratings, feiligens slûzen en oare apparaten, en fiere needsaaklike interlocking beskerming.
2. Feiligens doar sil wurde ynsteld op goede posysje fan de beskermjende fence.Alle doarren moatte wurde foarsjoen fan feiligens skeakels en knoppen, reset knop en needstop knop.
3. De feilichheid doar wurdt interlocked mei it systeem troch feiligens slot (switch).As de feiligensdoar abnormaal iepene wurdt, stopet it systeem operaasje en jout in alarm.
4. Feiligensbeskermingsmaatregels garandearje de feiligens fan personiel en apparatuer troch hardware en software.
5. De feilichheid kin troch Partij A sels fersoarge wurde.It is oan te rieden om heechweardige rasterlassen te brûken en giele warskôgingsferve op it oerflak te bakken.
Elektryske kontrôle systeem
1. Omfettet systeem kontrôle en sinjaal kommunikaasje tusken apparatuer, ynklusyf sensors, kabels, slots, Switches, ensfh;
2. De automatyske ienheid is ûntwurpen mei trije-kleur alarm ljocht.Under normale operaasje, de trije-kleur ljocht toant grien;as de ienheid mislearret, sil it trijekleurige ljocht reade alaarm yn 'e tiid werjaan;
3. D'r binne needstopknoppen op 'e robotkontrôlekabinet en learfak.Yn gefal fan need kin de needstopknop yndrukt wurde om de needstop fan it systeem te realisearjen en tagelyk in alarmsinjaal út te stjoeren;
4. In ferskaat oan tapassingsprogramma's kinne troch it learapparaat kompilearre wurde, in protte applikaasjes kinne kompilearre wurde, dy't de easken fan produktfernijing en nije produkten foldwaan kinne;
5. Alle needstop-sinjalen fan it hiele kontrôlesysteem en feiligens-ynterlock-sinjalen tusken ferwurkingsapparatuer en robots binne ferbûn mei it feilichheidssysteem en ynsletten troch it kontrôleprogramma;
6. It kontrôlesysteem realisearret de sinjaalferbining tusken de bestjoeringsapparatuer lykas robot, laden bin, gripper en machining-ark.
7. Machine ark systeem moat realisearje sinjaal útwikseling mei robot systeem.
Bedriuwsomjouwing (fersoarge troch Partij A)
| Streamtafier | Netzteil: trije-fase fjouwer-wire AC380V ± 10%, spanning fluktuaasje berik ± 10%, frekwinsje: 50Hz; De macht oanbod fan robot kontrôle kabinet is ferplichte te wêzen foarsjoen fan ûnôfhinklike lucht switch; Robotkontrôlekabinet moat grûn wurde mei grûnferset minder dan 10Ω; De effektive ôfstân tusken de macht oanbod en de robot elektryske kontrôle kabinet is binnen 5 meter. |
| Loft boarne | De komprimearre loft sil wurde filtere om focht en ûnreinheden te ferwiderjen, en de útfierdruk nei it trochjaan fan it triplet sil 0.5 ~ 0.8Mpa wêze; De effektive ôfstân tusken de loftboarne en it robotlichaam is binnen 5 meter. |
| Stichting | De konvinsjonele semintflier fan 'e workshop fan Partij A sil brûkt wurde foar behanneling, en de ynstallaasjebasen fan elke apparatuer wurde fêstmakke oan' e grûn mei útwreidingsbouten; Betonsterkte: 210 kg/cm 2; Betondikte: grutter as 150 mm; Unjildichheid fan 'e stifting: minder as ± 3 mm. |
| Miljeu Betingsten | Ambient temperatuer: 0 ~ 45 ° C; Relative Feuchte: 20% ~ 75% RH (gjin kondensaasje); Trillingsfersnelling: minder dan 0.5G |
| Oar | Avoid flammable en corrosive gassen en floeistoffen, en net splash oalje, wetter, stof, ensfh; Hâld fuort fan boarnen fan elektryske lûd. |