Projekteasken
Algemiene yndieling en 3D-model
Opmerking: It skemadiagram wurdt allinich brûkt foar yllustraasje fan 'e yndieling en fertsjintwurdiget net de fysike struktuer fan apparatuer. De spesifike grutte wurdt bepaald neffens de omstannichheden op lokaasje fan 'e klant.
Fysike tekening fan it wurkstik en 3D-model
Fysike tekening fan it wurkstik en 3D-model
Skema-yndieling
Wurkstream
Betingsten foar wurkstasjonoperaasje
(1) Plak it wurkstik mei de hân yn 'e posysjonearder en befestigje it neffens de easken.
(2) Nei't alle apparaten oan binne en der gjin alarm werjûn wurdt, meitsje jo klear foar ynstallaasje.
(3) De robot stoppet by it wurkbegjinpunt, en it rinnende programma fan 'e robot is it oerienkommende produksjeprogramma.
Lasproses fan mouwûnderassemblage
1. Ynstallearje fiif sets mouwedielen mei de hân oan kant A.
2. Gean mei de hân werom nei it feilichheidsgebiet en start de knopklemsilinder om it wurkstik oan te draaien.
3. De posysjonearder draait oant de robot oan kant B begjint te lassen.
4. Nim de wurkstikken dy't oan kant A lassen binne mei de hân del, en dan fiif sets trommelûnderdielen.
5. Syklusje de wurking fan 'e boppesteande keppelings.
De lastiid foar elke set mouwen is 3 minuten (ynklusyf ynstallaasjetiid), en de lastiid fan 10 sets is 30 minuten.
Lasproses fan ynbêde plaatassemblage + mouweassemblage
1. Ynstallearje de foarôf puntige ynbêde plaat mei de hân op 'e L-type posysjonearder oan kant A.
2. Startknop robot lassen ynbêde plaat gearstalling (15min/set). 3.
3. Ynstallearje de losse ûnderdielen fan 'e hulsassemblage mei de hân op 'e L-type posysjonearder oan kant B.
4. De robot giet troch mei it lassen fan 'e hulsgearkomste nei it lassen fan 'e ynbêde plaatgearkomste (hulslassen foar 10 minuten + hânmjittige ynstallaasje fan wurkstik en robotpuntlassen foar 5 minuten)
5. Ferwiderje de ynbêde plaatassemblage mei de hân.
6. Hânmjittich lassen fan ynbêde plaatassemblage (ferwidering-puntlassen-laden binnen 15 minuten)
7. Ynstallearje de foarôf puntige ynbêde plaat mei de hân op 'e L-type posysjonearder oan kant A.
8. Ferwiderje de lassen hulsassemblage en ynstallearje de reserveûnderdielen
9. Syklusje de wurking fan 'e boppesteande keppelings.
De lastiid fan 'e ynbêde plaat is 15 minuten + de lastiid fan 'e mouwe-assemblage is 15 minuten.
Totale tiid 30 minuten
Ynlieding fan Tongferoaringsapparaat
De lastiid fan 'e robot op it hjirboppe neamde tempo is it meast foldwaande sûnder stopjen. Neffens 8 oeren deis en twa operators is de útfier fan twa assemblages yn totaal 32 sets deis.
Om de útfier te fergrutsjen:
Ien robot wurdt tafoege oan de trije-assige posysjonearder by it mouwe-subargearkomstestasjon en feroare nei dûbele masinelassen. Tagelyk moatte der by it ynbêde plaatassemblage + mouwe-assemblagestasjon ek twa sets L-type posysjonearders en ien set robots tafoege wurde. Op in wurkdei fan 8 oeren en trije operators is de útfier fan twa assemblages yn totaal 64 sets deis.
Apparatuerlist
| Ûnderdiel | S/N | Namme | Oantal | OPMERKINGEN |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sets | Oanbean troch Chen Xuan |
| 2 | Robotkontrôlekast | 2 sets | ||
| 3 | Robot ferhege basis | 2 sets | ||
| 4 | Wetterkuolle laspistoal | 2 sets | ||
| Perifeare apparatuer | 5 | Lasstroomboarne MAG-500 | 2 sets | Oanbean troch Chen Xuan |
| 6 | Dual-assige L-type posysjonearder | 2 sets | ||
| 7 | Trije-assige horizontale rotearjende posysjonearder | 1 set | Oanbean troch Chen Xuan | |
| 8 | Befestiging | 1 set | ||
| 9 | Gewearreiniger | Set | Fakultatyf | |
| 10 | Apparatuer foar it fuortheljen fan stof | 2 sets | ||
| 11 | Feilichheidshek | 2 sets | ||
| Relatearre tsjinst | 12 | Ynstallaasje en yn gebrûk nommen | 1 artikel | |
| 13 | Ferpakking en ferfier | 1 artikel | ||
| 14 | Technyske training | 1 artikel |
Technyske Spesifikaasje
Ynboude wetterkuolle laspistoal
1) Elk laspistoal moat troch ternêre mjitting gean om de dimensjonele krektens te garandearjen;
2) It R-diel fan it laspistoal wurdt makke mei de wiete waaksgietmetoade, dy't net misfoarme wurdt troch de hege temperatuer dy't ûntstiet troch it lassen;
3) Sels as it laspistoal tidens operaasje mei it wurkstik en de befestiging botst, sil it laspistoal net bûge en is gjin opnij korreksje nedich;
4) Ferbetterje it gelykrichtereffekt fan beskermingsgas;
5) De krektens fan ien loop is binnen 0.05;
6) De ôfbylding is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Dual-assige L-type posysjonearder
In posysjonearder is in spesjale lashulpapparatuer, dy't geskikt is foar it lassen fan rotearjend wurk, om in ideale ferwurkingsposysje en lassnelheid te krijen. It kin brûkt wurde mei in manipulator en lasmasine om in automatysk lasintrum te foarmjen, en kin ek brûkt wurde foar it ferpleatsen fan it wurkstik by hânmjittige operaasje. Fariabele útfier mei in fariabele frekwinsje-oandriuwing wurdt brûkt foar de rotaasje fan 'e wurkbank, mei hege presyzje fan snelheidsregeling. De ôfstânsbetsjinningskast kin de wurkbank op ôfstân betsjinje, en kin ek ferbûn wurde mei it manipulator- en lasmasinekontrôlesysteem om in keppele operaasje te realisearjen. De lasposysjonearder bestiet oer it algemien út it rotearjende meganisme en it omkearmeganisme fan 'e wurkbank. It wurkstik dat op 'e wurkbank fêstmakke is, kin de fereaske las- en montagehoek berikke troch it optillen, draaien en rotearjen fan 'e wurkbank. De wurkbank draait yn in stapleaze snelheidsregeling mei fariabele frekwinsje, wat in befredigjende lassnelheid kin berikke.
Ofbyldings binne allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan it definitive ûntwerp.
Trije-assige horizontale rotearjende posysjonearder
1) Trije-assige horizontale rotearjende posysjonearder bestiet benammen út in yntegraal fêste basis, rotearjende spindeldoaze en sturtdoaze, lasframe, servomotor en presyzjereduksje, geliedend meganisme, beskermjende omslach en elektrysk kontrôlesysteem, ensfh.
2) Troch it konfigurearjen fan ferskate servomotors kin de posysjonearder op ôfstân betsjinne wurde fia de robotynstrukteur of eksterne operaasjekast;
3) De fereaske las- en gearstallingshoeke wurdt berikt troch it draaien fan it wurkstik dat op 'e wurkbank fêstmakke is;
4) De rotaasje fan 'e wurkbank wurdt regele troch in servomotor, dy't in ideale lassnelheid berikke kin;
5) Ofbyldings binne allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan it definitive ûntwerp;
Lasstroomfoarsjenning
It is geskikt foar splicing, lapping, hoekeferbining, buisplaatstompferbining, krusinglineferbining en oare ferbiningsfoarmen, en kin alle posysjelassen realisearje.
Feiligens en betrouberens
De lasmasine en triedfeeder binne foarsjoen fan beskerming tsjin oerstream, oerspanning en oertemperatuer. Se hawwe de EMC- en elektryske prestaasjetest trochjûn dy't fereaske is troch de nasjonale standert GB/T 15579, en hawwe de 3C-sertifikaasje trochjûn om de betrouberens en feiligens yn gebrûk te garandearjen.
Enerzjybesparring en miljeubeskerming
De gasdeteksjetiid, de foarútgong fan 'e gasfoarsjenning en de fertrage gasfoarsjenning binne ferstelber om ridlik gebrûk fan gas te garandearjen. As de lasmasine oanset wurdt en net binnen 2 minuten yn 'e lasstatus komt (tiid ferstelber), sil it automatysk yn 'e sliepstatus gean. Skeakelje de fentilator út en ferminderje it enerzjyferbrûk.
De ôfbylding is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Lasstroomfoarsjenning
Apparaat foar it skjinmeitsjen fan wapens en it spuiten fan silikonoalje en it snijden fan triedden
1) It silikonoaljespuitapparaat fan it pistoalreinigingsstasjon brûkt dûbele nozzle foar krússpuiten, sadat silikonoalje it binnenste oerflak fan 'e lasbrandernozzle better berikke kin en derfoar soarget dat de lasslak net oan 'e nozzle plakt.
2) De apparaten foar it skjinmeitsjen fan it gewear en de spuitapparaten foar silikonoalje binne op deselde posysje ûntworpen, en de robot kin it proses fan it spuiten fan silikonoalje en it skjinmeitsjen fan it gewear mei mar ien aksje foltôgje.
3) Wat de kontrôle oanbelanget, hat it apparaat foar it skjinmeitsjen fan it pistool en it spuiten fan silikonoalje allinich in startsignaal nedich, en it kin wurde starte neffens de oantsjutte aksjesekwinsje.
4) It triedsnijapparaat brûkt de sels-triggerjende struktuer fan it laspistoal, wêrtroch't it net nedich is om de solenoïdekleppen te brûken om it te kontrolearjen en de elektryske opset ferienfâldiget.
5) It triedsnijapparaat kin apart ynstalleare wurde of ynstalleare wurde op it pistoalreinigings- en silikonoaljespuitapparaat om in yntegreare apparaat te foarmjen, wat net allinich ynstallaasjeromte besparret, mar ek de yndieling en kontrôle fan it gaspaad tige ienfâldich makket.
6) De ôfbylding is allinich foar referinsje, en it is ûnder foarbehâld fan definitive kar.
Feiligenshek
1. Plak beskermjende hekken, feilichheidsdoarren of feilichheidsroosters, feilichheidssloten en oare apparaten, en fier de nedige yngripende beskerming út.
2. De feilichheidsdoar moat op de juste posysje fan it beskermjende hek pleatst wurde. Alle doarren moatte foarsjoen wêze fan feilichheidsskakelaars en knoppen, in resetknop en in needstopknop.
3. De feilichheidsdoar is ferbûn mei it systeem fia in feilichheidsslot (skeakel). As de feilichheidsdoar abnormaal iepene wurdt, stoppet it systeem mei wurkjen en jout in alarm.
4. Feilichheidsmaatregels garandearje de feiligens fan personiel en apparatuer fia hardware en software.
5. It feilichheidshek kin troch Partij A sels oanlevere wurde. It is oan te rieden om heechweardige rasterlassen te brûken en giele warskôgingsferve op it oerflak te bakken.
Elektrysk kontrôlesysteem
1. Omfettet systeemkontrôle en sinjaalkommunikaasje tusken apparatuer, ynklusyf sensoren, kabels, slots, skeakels, ensfh.;
2. De automatyske ienheid is ûntworpen mei in trijekleurich alarmljocht. Tidens normale wurking wurdt it trijekleurige ljocht grien; as it apparaat útfalt, sil it trijekleurige ljocht op 'e tiid in read alarm werjaan;
3. Der binne needstopknoppen op 'e robotkontrôlekast en ynstruksjekast. Yn gefal fan need kin de needstopknop yndrukt wurde om de needstop fan it systeem te realisearjen en tagelyk in alarmsignaal út te stjoeren;
4. In ferskaat oan applikaasjeprogramma's kin gearstald wurde fia it learapparaat, in protte applikaasjes kinne gearstald wurde, dy't kinne foldwaan oan 'e easken fan produktupgrading en nije produkten;
5. Alle needstopsinjalen fan it hiele kontrôlesysteem en feilichheidsinterlocksinjalen tusken ferwurkingsapparatuer en robots binne ferbûn mei it feilichheidssysteem en ynterlocked fia it kontrôleprogramma;
6. It kontrôlesysteem realisearret de sinjaalferbining tusken de bestjoeringsapparatuer lykas robot, laadbak, gripper en ferwurkingsark.
7. Masine-arksysteem moat sinjaalútwikseling mei robotsysteem realisearje.
Bedriuwsomjouwing (levere troch Partij A)
| Streamtafier | Stromfoarsjenning: trijefaze fjouwertrieds AC380V ± 10%, spanningsfluktuaasjeberik ± 10%, frekwinsje: 50Hz; De stroomfoarsjenning fan 'e robotkontrôlekast moat foarsjoen wêze fan in ûnôfhinklike loftskeakel; De robotkontrôlekast moat ierd wurde mei in ierdingswjerstân fan minder as 10Ω; De effektive ôfstân tusken de stroomfoarsjenning en de elektryske kontrôlekast fan 'e robot is binnen 5 meter. |
| Loftboarne | De komprimearre loft moat filtere wurde om focht en ûnreinheden te ferwiderjen, en de útfierdruk nei it trochjaan fan 'e triplet moat 0.5 ~ 0.8Mpa wêze; De effektive ôfstân tusken de loftboarne en it robotlichem is binnen 5 meter. |
| Stichting | De konvinsjonele semintflier fan 'e workshop fan Partij A sil brûkt wurde foar behanneling, en de ynstallaasjebases fan elke apparatuer sille mei útwreidingsbouten oan 'e grûn befestige wurde; Betonsterkte: 210 kg/cm²; Dikte fan beton: grutter as 150 mm; Unevenwichtigens fan 'e stifting: minder as ± 3 mm. |
| Miljeu-omstannichheden | Omjouwingstemperatuer: 0~45°C; Relative fochtigens: 20% ~ 75% RH (gjin kondensaasje); Trillingsfersnelling: minder as 0.5G |
| Oar | Foarkom brânbere en korrosive gassen en floeistoffen, en spat gjin oalje, wetter, stof, ensfh.; Hâld fuort fan boarnen fan elektryske lûd. |