Hjoed wol ik de saak dy't ik mei jimme diele, it projekt 'Lagerbasis stean' plus 'Lagerbasis stean' brûke. Dit projekt brûkt in handlingrobot en grûnrail, brûkt in fisueel systeem om it automatysk stapeljen en automatysk útrjochtsjen te foltôgjen, en foltôget it automatyske laden en lossen fan 'e auto steande plus masine-arkferwurking.
Projekt swierrichheden:It wurkstikmateriaal foar hânmjittige pleatsing fan 'e heule beugel, elke lading 5-8 lagen, de relative posysje en hoeke fan it wurkstik is net fêst, de fertikale masine-ark om te soargjen dat de hoeke itselde is.
It hichtepunt fan it projekt:De laadposysje fan 'e robot brûkt in ladelimytapparaat om it heule stipemateriaal rûchwei te posysjonearjen. It 2D-fisysysteem wurdt tafoege oan 'e foarkant fan' e robotgreep, dy't automatysk it materiaalsintrum yn 'e lade kin fine en it materiaal foar de karre pakke kin. Oan 'e efterkant fan it fertikale autoproses, foegje in 2D-fisysysteem en in servo-draaitafelapparaat ta, korrigearje de hoeke fan it wurkstik en foegje materialen ta oan 'e fertikale posysje. Troch de gearwurking fan it fisysysteem en it servo-kontrôlesysteem, wurdt de krektens fan 'e masine ferbettere.
Pleatsingstiid: 21 desimber 2023