De saak dy't ik hjoed mei jimme diele wol is it laden- en lossen fan 'e remtrommelmasine. Dit projekt brûkt in handlingrobot, dy't materialen fan 'e oanfierrollenline nimt, de wein ynstelt, omdraait, it laden en lossen fan 'e masine tafoeget, en it lossen skjinmakket nei dynamyske lykwichtsdeteksje.
De muoite fan it projekt, it gewicht fan it wurkstik is relatyf grut, de easken foar ferwurkingsnauwkeurigens binne heech, de fertikale auto en de fertikale ferwurkingsposysje binne oars, wat resulteart yn 'e ferskillende rjochting fan' e klips, de needsaak om te draaien, it ferwurkingsoerflak fereasket gjin izeren chips.
Hichtepunt fan it projekt is dat de laden en lossen fan transportlinen wurde regele troch seksjes, wat de opslach kin ferheegje en foarkomme dat de botsing fan it ferwurke wurkstik de kwaliteit fan it oerflakferwurking beynfloedet. De robotgreep oannimt de dûbele posysje fan trije klauwen oan 'e binnen- en bûtenkant, en de draaiende twa klauwen oan 'e bûtenkant, wat net allinich it laden en lossen fan 'e auto kin realisearje, mar ek de krektens fan it laden en lossen garandearret. Foegje hege druk ringblaslucht ta om de oerbleaune izerfilings en snijfloeistof op it oerflak fan it wurkstik op te lossen.
Pleatsingstiid: 18 desimber 2023