Projekt Oersjoch
Tekeningen fan wurkstikken: Under foarbehâld fan CAD-tekeningen levere troch Partij A Technyske easken: Laden fan silo-opslachhoemannichte ≥ produksjekapasiteit yn ien oere
| Wurkstiktype | Spesifikaasje | Bearbeitingstiid | Opslachhoeveelheid/oere | Oantal triedden | Eask |
| SL-344 parseplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Dûbele ringgesp | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Tekening fan wurkstik, 3D-model
Skema-yndieling
Omskriuwing: De detaillearre diminsje fan lânbesetting is ûnderwurpen oan it ûntwerp.
Apparatuerlist
Koer foar tydlike opslach fan skiedingsplaten
| S/N | Namme | Modelnr. | Kwantiteit. | Opmerkings |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (ynklusyf de karrosserie, de kontrôlekast en demonstrator) |
| 2 | Robottang | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbasis | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrysk kontrôlesysteem | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadtransportband | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 6 | Feilichheidshek | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 7 | Apparaat foar it detectearjen fan de posysje fan it materiaalframe | Oanpassing | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blank frame | / | 2 | Tariede troch Partij A |
Beskriuwing: Tabel lit de konfiguraasjelist fan in yndividueel wurkstasjon sjen.
Technyske beskriuwing
Seis-assige robot XB25
Roboter XB25 as grundlegende parameter
| Modelnr. | Graad fan frijheid | Polslading | Maksimale wurkradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Werhelle posysjonearringskrektens | lichemsmassa | Beskermingsgraad | Ynstallaasjemodus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ongeveer 252 kg | IP65 (Pols IP67) | Grûn, ophongen | ||||||||
| Yntegreare loftboarne | Yntegreare sinjaalboarne | Nominale krêft fan transformator | Oerienkommende controller | ||||||||
| 2-φ8 luchtpipe (8 bar, magneetklep as opsje) | 24-kanaals sinjaal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Bewegingsberik | Maksimale snelheid | ||||||||||
| Skacht 1 | Skacht 2 | Skacht 3 | Skacht 4 | Skacht 5 | Skacht 6 | Skacht 1 | Skacht 2 | Skacht 3 | Skacht 4 | Skacht 5 | Skacht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottang
1. Dûbelstasjonûntwerp, yntegreare laden en blanking, yn steat om rappe opnij laden te realisearjen;
2. Allinnich fan tapassing op it klemjen fan wurkstikken fan oantsjutte spesifikaasje, en de tang is allinnich kompatibel mei it klemjen fan ferlykbere wurkstikken binnen in bepaald berik;
3. Power-off holding soarget derfoar dat it produkt net yn koarte tiid falt, wat feilich en betrouber is;
4. In groep hege-snelheid pneumatyske nozzles kin foldwaan oan 'e loftblazingsfunksje yn it ferwurkingssintrum;
5. Polyurethaan sêfte materialen moatte brûkt wurde foar it klemjen fan 'e fingers om knypjen fan it wurkstik te foarkommen;
6. De kompensaasjemodule kin automatysk de posysje fan it wurkstik of de flaters fan 'e fixture en de fariaasje fan tolerânsje fan it wurkstik kompensearje.
7. It diagram is allinich foar referinsje, en de details sille ûnderwurpen wêze oan it werklike ûntwerp.
| Technyske gegevens* | |
| Bestelling nr. | XYR1063 |
| Om flenzen te ferbinen neffens EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Oanrikkemandearre lading [kg]** | 7 |
| X/Y-asferpleatsing +/- (mm) | 3 |
| Sintrumbehâldkrêft (N) | 300 |
| Net-sintraal retinsjekrêft [N] | 100 |
| Maksimale wurkluchtdruk [bar] | 8 |
| Minimale wurktemperatuer [°C] | 5 |
| Maksimale wurktemperatuer [°C] | +80 |
| Loftfolume ferbrûkt per syklus [cm3] | 6.5 |
| Traachheidsmomint [kg/cm2] | 38.8 |
| Gewicht [kg] | 2 |
| *Alle gegevens wurde metten by in luchtdruk fan 6 bar **As it yn it sintrum gearstald is |
Kompensaasjemodule
De kompensaasjemodule kin automatysk de posysje fan it wurkstik of de flaters fan 'e fixture en de fariaasje fan tolerânsje fan it wurkstik kompensearje.
Laad- en transportline
1. De laden- en transportline brûkt in ienlaachske transportstruktuer foar kettingen, mei in grutte opslachkapasiteit, maklike hânmjittige operaasje en hege kostenprestaasjes;
2. De ûntwurpen hoemannichte pleatste produkten moat foldwaan oan de produksjekapasiteit fan ien oere. Under de betingst fan regelmjittige hânmjittige ynfiering elke 60 minuten kin operaasje sûnder útskeakeling realisearre wurde;
3. De materiaalbak is flaterbestindich, om it mei de hân handich te leegjen te fasilitearjen, en silo-ark foar wurkstikken fan ferskate spesifikaasjes moat mei de hân oanpast wurde;
4. Oalje- en wetterbestindige, anty-wriuwing en hege sterkte materialen binne selektearre foar de fiedingsbak fan 'e silo, en manuele oanpassing is fereaske by it produsearjen fan ferskate produkten;
5. It diagram is allinich foar referinsje, en de details sille ûnderwurpen wêze oan it werklike ûntwerp.
Elektrysk kontrôlesysteem
1. Ynklusyf systeemkontrôle en sinjaalkommunikaasje tusken apparatuer, ynklusyf sensoren, kabels, kabelgoten, skeakels, ensfh.;
2. De automatyske ienheid is ûntworpen mei in trijekleurige alarmlampe. Tidens normale wurking sil de trijekleurige lampe grien oanjaan; en as de ienheid útfalt, sil de trijekleurige lampe op 'e tiid in read alarm oanjaan;
3. Der binne needstopknoppen op 'e kontrôlekast en de demonstraasjekast fan 'e robot. Yn gefal fan need kin de needstopknop yndrukt wurde om de systeemneedstop te realisearjen en tagelyk in alarmsignaal te stjoeren;
4. Troch de demonstrator kinne wy in protte soarten applikaasjeprogramma's gearstalle, dy't kinne foldwaan oan 'e easken fan produktfernijing en it tafoegjen fan nije produkten;
5. Alle needstopsinjalen fan it hiele kontrôlesysteem en de feilichheidsinterlocksinjalen tusken de ferwurkingsapparatuer en robots binne ferbûn mei it feiligenssysteem en de ynterlockearre kontrôle wurdt útfierd fia it kontrôleprogramma;
6. It kontrôlesysteem realisearret de sinjaalferbining tusken de bestjoeringsapparatuer lykas robots, laadsilo's, tangen en ferwurkingsmasjine-ark;
7. Masine-arksysteem moat sinjaalútwikseling mei robotsysteem realisearje.
Ferwurkingsmasjine-ark (levere troch de brûker)
1. De ferwurkingsmasine moat foarsjoen wêze fan in automatysk spaanferwideringsmeganisme (of om de izeren spaanen manuell en regelmjittich skjin te meitsjen) en in automatyske doar iepening en sluting (as der in masinedoar iepening en sluting is);
2. Tidens masine-arkwurk meie izeren chips net om wurkstikken wikkele wurde, wat ynfloed kin hawwe op it klemmen en pleatsen fan wurkstikken troch robots;
3. Mei it each op de mooglikheid dat spaanôffal yn 'e mal fan 'e masineark falt, foeget Partij B de loftblaasfunksje ta oan 'e robottang.
4. Partij A moat passende ark of produksjetechnology selektearje om in ridlike libbensduur fan it ark te garandearjen of ark te wikseljen troch de arkwikseler yn 'e masine-ark, om te foarkommen dat de kwaliteit fan 'e automatisearringseenheid beynfloede wurdt troch arkfersliten.
5. Sinjaalkommunikaasje tusken de masine-ark en de robot moat wurde ymplementearre troch Partij B, en Partij A moat relevante sinjalen fan 'e masine-ark leverje as nedich.
6. De robot docht rûge posysjonearring by it oppakken fan 'e ûnderdielen, en de befestiging fan 'e masine-ark realisearret krekte posysjonearring neffens it referinsjepunt fan it wurkstik.
Feilichheidshek
1. Stel it beskermjende hek, de feilichheidsdoar, it feilichheidsslot en oare apparaten yn, en fier de nedige yngripende beskerming út.
2. De feilichheidsdoar moat op de juste posysje fan it feilichheidshek pleatst wurde. Alle doarren moatte foarsjoen wêze fan in feilichheidsskeakel en -knop, de resetknop en de needstopknop.
3. De feilichheidsdoar is ferbûn mei it systeem fia in feilichheidsslot (skeakel). As de feilichheidsdoar abnormaal iepene wurdt, stoppet it systeem en jout in alarm.
4. Feilichheidsmaatregels garandearje de feiligens fan personiel en apparatuer fia hardware en software.
5. It feilichheidshek kin troch Partij A sels fersoarge wurde. It is oan te rieden om te lassen mei in heechweardige raster en it oerflak te skilderjen mei giele warskôgingsfernis.
Feilichheidshek
Feilichheidsslot
Feilichheidshek Bedriuwsomjouwing (levere troch Partij A)
| Streamtafier | Stromfoarsjenning: Trijefaze fjouwertrieds AC380V ± 10%, spanningsfluktuaasjeberik ± 10%, frekwinsje: 50HZ; De stroomfoarsjenning fan 'e robotkontrôlekast moat foarsjoen wêze fan in ûnôfhinklike loftskeakel; Robotkontrôlekast moat ierd wurde mei in ierdingswjerstân fan minder as 10Ω;De effektive ôfstân tusken de stroomboarne en de elektryske kontrôlekast fan 'e robot moat binnen 5 meter wêze. |
| Loftboarne | De komprimearre loft moat filtere wurde út wetter, gas en ûnreinheden, en de útfierdruk nei it trochjaan fan FRL moat 0.5 ~ 0.8Mpa wêze; De effektive ôfstân tusken de loftboarne en it robotlichem moat binnen 5 meter wêze. |
| Stichting | Behannelje mei de konvinsjonele semintflier fan 'e workshop fan Partij A, en de ynstallaasjebasis fan elke apparatuer moat oan 'e grûn befestige wurde mei útwreidingsbouten; Sterkte fan beton: 210 kg/cm2; Dikte fan beton: Mear as 150 mm;Unevenwichtigens fan 'e stifting: Minder as ± 3 mm. |
| Miljeu-omstannichheden | Omjouwingstemperatuer: 0~45 ℃; Relative fochtigens: 20%~75%RH (gjin kondensaasje is tastien); Trillingsfersnelling: Minder as 0.5G. |
| Diversen | Foarkom brânbere en korrosive gassen en floeistoffen, en spat gjin oalje, wetter, stof, ensfh.; Kom net yn 'e buert fan 'e boarne fan elektryske lûd. |