projekt Oersjoch
Wurkstik tekeningen: Under foarbehâld fan CAD tekeningen levere troch Partij A Technyske easken: Laden silo opslach kwantiteit ≥ produksje kapasiteit yn ien oere
| Workpiece Type | Spesifikaasje | Ferwurkjen tiid | Bedrach fan opslach / oere | Oantal triedden | Eask |
| SL-344 parse plaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Double Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Wurkstik tekening, 3D model
Skema Layout
Beskriuwing: De detaillearre dimensje fan lânbesetting sil ûnderwurpen wêze oan it ûntwerp.
Equipment List
Basket foar tydlike opslach fan partition platen
| S/N | Namme | Model nûmer. | Kwantiteit. | Opmerkingen |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (ynklusyf it lichem, it kontrôlekabinet en demonstrator) |
| 2 | Robot tang | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot basis | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektryske kontrôle systeem | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 5 | Loading conveyor | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 6 | Feiligens hek | Oanpassing | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiaal frame posysjonearring detection apparaat | Oanpassing | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking frame | / | 2 | Tariede troch Partij A |
beskriuwing: Tabel toant de konfiguraasje list fan in yndividuele wurkstasjonStencils.
Technyske beskriuwing
Seis-assige robot XB25
Roboter XB25 as grundlegende parameter
| Model nûmer. | Graad fan frijheid | Wrist Load | Maksimum wurkje radius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Werhelle posisjonearring accuracy | Body massa | Beskermingsklasse | Ynstallaasje modus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ca.252kg | IP65 (Wrist IP67) | Grûn, ophongen | ||||||||
| Integrated lucht boarne | Integrated Signal Boarne | Rated macht fan transformator | Matched controller | ||||||||
| 2-φ8 lucht piip (8 bar, solenoïde klep foar opsje) | 24-kanaal sinjaal (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Berik fan beweging | Maksimumsnelheid | ||||||||||
| Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 | Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tang
1. Dûbelstasjon-ûntwerp, yntegreare laden en blanking, yn steat om rappe opnij laden operaasje te realisearjen;
2. Allinne fan tapassing op clamp workpieces fan oantsjutte spesifikaasje, en de tong is allinnich kompatibel mei de clamping fan ferlykbere workpieces binnen in bepaald berik;
3. Power-off holding soarget derfoar dat it produkt net yn in koarte tiid falle sil, dat is feilich en betrouber;
4. In groep pneumatyske sproeiers mei hege snelheid kin de loftblaasfunksje yn it ferwurkingssintrum foldwaan;
5. Polyurethane-sêfte materialen wurde brûkt foar it klemmen fan fingers om it knypjen fan wurkstik te foarkommen;
6. De kompensaasje module kin automatysk kompensearje workpiece posysjonearring of de flaters fan de fixture en de fariaasje fan workpiece tolerânsje.
7. It diagram is allinich foar referinsje, en de details sille ûnderwurpen wêze oan it eigentlike ûntwerp.
| Technyske data* | |
| Bestelnr. | XYR1063 |
| Om flanges te ferbinen neffens EN ISO 9409-1 | tk 63 |
| Oanrikkemandearre lading [kg]** | 7 |
| X/Y-as beweging +/- (mm) | 3 |
| Sintrum retinsjekrêft (N] | 300 |
| Net-sintrum Retention Force [N] | 100 |
| Maksimum wurkluchtdruk [bar] | 8 |
| Minimum wurktemperatuer [°C] | 5 |
| Maksimum wurktemperatuer [°C] | +80 |
| Luchtvolume konsumearre per syklus [cm3] | 6.5 |
| Inertiamomint [kg/cm2] | 38.8 |
| Gewicht [kg] | 2 |
| * Alle gegevens wurde metten op 6 bar luchtdruk ** As gearstald yn it sintrum |
Kompensaasje module
De kompensaasje module kin automatysk kompensearje workpiece posisjonearring of de flaters fan de fixture en de fariaasje fan workpiece tolerânsje.
Laden en ferfier line
1. Loading en conveying line oannimt chain single-layer conveying struktuer, mei grutte opslach kapasiteit, maklik hânmjittich operaasje en hege kosten prestaasjes;
2. De ûntwurpen kwantiteit fan produkten pleatst sil foldwaan oan de produksje kapasiteit fan ien oere.Under de betingst fan reguliere hantlieding yn elke 60 minuten kin operaasje sûnder ôfsluting realisearre wurde;
3. It materiaal tray is flater-proofed, te helpen hânmjittich handige leegjen, en silo tooling foar workpieces fan ferskillende spesifikaasjes wurde oanpast manuell;
4. Oalje- en wetterbestindich, anty-friksje en heechweardige materialen wurde selektearre foar it fiedingsbakje fan 'e silo, en manuele oanpassing is nedich by it produsearjen fan ferskate produkten;
5. It diagram is allinich foar referinsje, en de details sille ûnderwurpen wêze oan it eigentlike ûntwerp.
Elektryske kontrôle systeem
1. Ynklusyf systeemkontrôle en sinjaalkommunikaasje tusken apparatuer, ynklusyf sensors, kabels, trunking, skakelaars, ensfh.
2. De automatyske ienheid is ûntwurpen mei trije-kleur alarm lamp.Under normale wurking, de trije-kleur lamp werjaan grien;en as de ienheid mislearret, sil de trijekleurige lampe reade alaarm yn 'e tiid werjaan;
3. D'r binne needstopknoppen op 'e kontrôlekast en de demonstraasjekast fan' e robot.Yn gefal fan need kin de needstopknop yndrukt wurde om it systeem needstop te realisearjen en tagelyk alarmsinjaal út te stjoeren;
4. Troch de demonstrator kinne wy in protte soarten oanfraachprogramma's kompilearje, dy't de easken fan produktfernijing foldwaan kinne en nije produkten tafoegje;
5. Alle sinjalen foar needstop fan it hiele kontrôlesysteem en de sinjalen foar feiligensfergrendeling tusken de ferwurkingsapparatuer en robots binne ferbûn mei it feiligenssysteem en de ynsletten kontrôle wurdt útfierd troch it kontrôleprogramma;
6. It kontrôlesysteem realisearret de sinjaalferbining tusken de operearjende apparatuer lykas robots, laden silo's, tangen en masjine-ark;
7. Machine ark systeem moat realisearje sinjaal útwikseling mei robot systeem.
Ferwurkingsmasine-ark (fersoarge troch de brûker)
1. De machining masine ark sil wurde foarsjoen fan automatyske chip removal meganisme (of te skjin de izeren chips mei de hân en regelmjittich) en automatyske doar iepening en sluten funksje (as der masine doar iepening en sluten operaasje);
2. By wurking fan masine-ark binne izeren chips net tastien om wurkstikken te wrapjen, dy't ynfloed kinne op it klemjen en pleatsen fan wurkstikken troch robots;
3. Sjoen de mooglikheid fan chip ôffal falle yn 'e mal fan' e masine ark, Partij B foeget de loft waait funksje oan de robot tang.
4. Partij A sil passende ark of produksjetechnology selektearje om in ridlik arklibben te garandearjen of ark te feroarjen troch de arkwikseler yn 'e masine-ark, om foar te kommen dat it beynfloedzjen fan' e kwaliteit fan automatisearring-ienheid troch arkwearde.
5. Sinjaal kommunikaasje tusken de masine ark en de robot wurdt útfierd troch Partij B, en Partij A sil soargje relevante sinjalen fan masine ark as nedich.
6. De robot fiert rûge posysje by it opheljen fan de dielen, en de fixture fan 'e masine-ark realisearret krekte posysje neffens it referinsjepunt fan it wurkstik.
Feiligens hek
1. Set de beskermjende fence, de feiligens doar, de feiligens slot en oare apparaten, en útfiere needsaaklike interlocking beskerming.
2. De feiligensdoar sil op 'e juste posysje fan' e feiligenshek ynsteld wurde.Alle doarren sille wêze foarsjoen fan feiligens switch en knop, de reset knop en de needstop knop.
3. De feilichheid doar wurdt interlocked mei it systeem troch feiligens slot (switch).As de feiligensdoar abnormaal iepene wurdt, stopet it systeem en jout in alarm.
4. Feiligensbeskermingsmaatregels garandearje de feiligens fan personiel en apparatuer troch hardware en software.
5. De feilichheid kin troch Partij A sels fersoarge wurde.It is oan te rieden om te lassen mei hege kwaliteit raster en skilderje mei giele warskôging stoving lak op it oerflak.
Feiligens hek
Feiligens slot
Feiligenshek Bedriuwsomjouwing (fersoarge troch Partij A)
| Streamtafier | Netzteil: Trije-fase fjouwer-wire AC380V ± 10%, spanning fluktuaasje berik ± 10%, frekwinsje: 50HZ; De macht oanbod fan robot kontrôle kabinet sil wêze foarsjoen fan ûnôfhinklike lucht switch;Robotkontrôlekabinet moat grûn wurde mei grûnferset minder dan 10Ω;De effektive ôfstân tusken de macht boarne en de robot elektryske kontrôle kabinet moat wêze binnen 5 meter. |
| Loft boarne | De komprimearre loft sil wurde filtere út wetter, gas en ûnreinheden, en de útfier druk nei it trochjaan fan FRL sil wêze 0.5 ~ 0.8Mpa;De effektive ôfstân tusken de loftboarne en it robotlichem moat binnen 5 meter wêze. |
| Stichting | Behannelje mei de konvinsjonele semintflier fan 'e workshop fan Partij A, en de ynstallaasjebasis fan elke apparatuer sil wurde fêstmakke op' e grûn mei útwreidingsbouten;Betonsterkte: 210 kg/cm2;Dikte beton: Mear dan 150 mm;Unjildichheid fan 'e stifting: Minder as ± 3mm. |
| Miljeu Betingsten | Ambient temperatuer: 0 ~ 45 ℃; Relative Feuchte: 20% ~ 75% RH (gjin kondensaasje is tastien);Vibraasjefersnelling: Minder dan 0.5G. |
| Diversen | Avoid flammable en corrosive gassen en floeistoffen, en net splash oalje, wetter, stof, ensfh;Kom net oan 'e boarne fan elektryske lûd. |