ER-searje fleksibele koöperative robot

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Spesifikaasje

Lade

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Wurkradius

760mm

850mm

760mm

850mm

Deade gewicht

Ongeveer 21 kg

Ongeveer 27 kg

Ongeveer 22 kg

Ongeveer 29 kg

Graad fan frijheid

6 rotearjende gewrichten

6 rotearjende gewrichten

7 rotearjende gewrichten

7 rotearjende gewrichten

MTBF

>35000o

>35000o

>35000o

>35000o

Streamtafier

Gelijkstroom 48V

Gelijkstroom 48V

Gelijkstroom 48V

Gelijkstroom 48V

Programmearjen

Sleepûnderwiis en grafyske ynterface

Sleepûnderwiis en grafyske ynterface

Sleepûnderwiis en grafyske ynterface

Sleepûnderwiis en grafyske ynterface

Optreden

KRÊFT

Trochsneed

Pykwearde

Trochsneed

Pykwearde

Trochsneed

Pykwearde

Trochsneed

Pyk

KONSUMPSJE

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Feilichheid

> 22 ferstelbere feilichheidsfunksjes

> 22 ferstelbere feilichheidsfunksjes

> 22 ferstelbere feilichheidsfunksjes

> 22 ferstelbere feilichheidsfunksjes

Sertifikaasje

Foldocht oan de standert "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifikaasje"

Foldocht oan de standert "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifikaasje"

Foldocht oan de standert "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifikaasje"

Foldocht oan de standert "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE-sertifikaasje"

Krachtdeteksje, arkflens

krêft, XyZ

Krachtmomint, XyZ

Krêft, xyZ

Krachtmomint, XyZ

Krêft, xyZ

Krachtmomint, XyZ

Krêft, xyZ

Krachtmomint, xyz

Resolúsjeferhâlding fan krêftmjitting

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

0.1N

0,02 Nm

Relative krektens fan krêftkontrôle

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Ferstelber berik fan Cartesyske styfheid

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Berik fan wurktemperatuer

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Fochtigens

20-80%RH (net-kondensearjend)

20-80%RH (net-kondensearjend)

20-80%RH (net-kondensearjend)

20-80%RH (net-kondensearjend)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Omfang fan wurk

Maksimale snelheid

Omfang fan wurk

Maksimale snelheid

Omfang fan wurk

Maksimale snelheid

Omfang fan wurk

Maksimale snelheid

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

As 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

As 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

As 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

As 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Maksimale snelheid oan it ein fan it ark

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Funksjes

IP-beskermingsgraad

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Skjinne Keamerklasse

5

6

5

6

Lûd

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Robotmontage

Formeel monteard, omkeard monteard, sydmonteard

Formeel monteard, omkeard monteard, sydmonteard

Formeel monteard, omkeard monteard, sydmonteard

Formeel monteard, omkeard monteard, sydmonteard

Algemien doel I/O-poarte

Digitale ynfier4

Digitale ynfier 4

Digitale ynfier 4

Digitale ynfier 4

Digitale útfier4

Digitale útfier 4

Digitale útfier4

Digitale útfier 4

Feiligens I/O-poarte

Eksterne needstop 2

Eksterne needstop 2

Eksterne needstop 2

Eksterne needstop 2

Eksterne feilichheidsdoar 2

Eksterne feilichheidsdoar 2

Eksterne feilichheidsdoar 2

Eksterne feilichheidsdoar 2

Type arkferbining

M8

M8

M8

M8

Tool I/O-stroomfoarsjenning

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A