SR Series Collaborative Robot
Technyske parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikaasje | ||||
| Lade | 3 kg | 4kg wy | ||
| Wurk radius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dead gewicht | Ca.14kg | Ca.17kg | ||
| Graad fan frijheid | 6 draaiende gewrichten | 6 draaiende gewrichten | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Streamtafier | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programming | Sleep lear en grafyske ynterface | Sleep lear en grafyske ynterface | ||
| Optreden | ||||
| KRÊFT | Trochsneed | Peak | Averagr | Peak |
| KONSUMPSJE | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Feilichheid | Mear dan 20 ferstelbere feiligensfunksjes lykas botsingsdeteksje, firtuele muorre en gearwurkingsmodus | |||
| Certification | Folgje mei ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-sertifikaasjestandert | |||
| Force sensing, tool flange | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, xyz | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, xyz |
| Resolúsjeferhâlding fan krêftmjitting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Berik fan wurktemperatuer | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Feuchte | 20-80% RH (net-kondensearjend) | 20-80% RH (net-kondensearjend) | ||
| Relative krektens fan krêft kontrôle | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Moasje | ||||
| Repeatabiliteit | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor joint | Fakgebiet | Maksimumsnelheid | Fakgebiet | Maksimumsnelheid |
| As 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| As 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| As 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| As 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimum snelheid oan ark ein | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Features | ||||
| IP beskerming klasse | IP54 | |||
| Robot montage | Ynstallaasje op elke hoeke | |||
| Tool I/O Port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Tool kommunikaasje ynterface | 1-way 100-megabit Ethernet ferbining basis RJ45 netwurk ynterface | |||
| Tool I / O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Basis Universele I / O Port | 4DO, 4DI | |||
| Basis kommunikaasje ynterface | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base útfier macht oanbod | 24V, 2A | |||
Produkt Applikaasje
De x Mate fleksibele gearwurkjende robot is in soad brûkt op it mêd fan auto's en dielen, 3C en semiconductors, metaal- en plestikferwurking, wittenskiplik ûndersyksoplieding, kommersjele tsjinst, medyske soarch ensafuorthinne, om de útfier en kwaliteit fan ferskate yndustry te ferbetterjen, realisearje fleksibele produksje en ferbetterje personiel feiligens.
