ER Series fleksibele koöperative robot
Technyske parameters
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikaasje | ||||||||
| Lade | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Wurk radius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dead gewicht | Ca.21 kg | Ca.27kg | Ca.22kg | Ca.29kg | ||||
| Graad fan frijheid | 6 draaiende gewrichten | 6 draaiende gewrichten | 7 draaiende gewrichten | 7 draaiende gewrichten | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Streamtafier | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programming | Sleep lear en grafyske ynterface | Sleep lear en grafyske ynterface | Sleep lear en grafyske ynterface | Sleep lear en grafyske ynterface | ||||
| Optreden | ||||||||
| KRÊFT | Trochsneed | Peak wearde | Trochsneed | Peak wearde | Trochsneed | Peak wearde | Trochsneed | Peak |
| KONSUMPSJE | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Feilichheid | > 22 Ferstelbere feiligens funksjes | > 22 Ferstelbere feiligens funksjes | > 22 Ferstelbere feiligens funksjes | > 22 Ferstelbere feiligens funksjes | ||||
| Certification | Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standert | Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standert | Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standert | Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” standert | ||||
| Force sensing, tool flange | krêft, XyZ | Momint fan krêft, XyZ | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, XyZ | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, XyZ | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, xyz |
| Resolúsjeferhâlding fan krêftmjitting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Relative krektens fan krêft kontrôle | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Ferstelbere berik fan Cartesian stivens | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Berik fan wurktemperatuer | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Feuchte | 20-80% RH (net-kondensearjend) | 20-80% RH (net-kondensearjend) | 20-80% RH (net-kondensearjend) | 20-80% RH (net-kondensearjend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Fakgebiet | Maksimumsnelheid | Fakgebiet | Maksimumsnelheid | Fakgebiet | Maksimumsnelheid | Fakgebiet | Maksimumsnelheid |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| As 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| As 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimum snelheid oan ark ein | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Features | ||||||||
| IP beskerming klasse | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Clean Room Klasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Lûd | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montage | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | ||||
| Algemien-Doel I / O Port | Digitale ynfier 4 | Digitale ynfier 4 | Digitale ynfier 4 | Digitale ynfier 4 | ||||
|
| Digitale útfier 4 | Digitale útfier 4 | Digitale útfier 4 | Digitale útfier 4 | ||||
| Feiligens I / O Port | Eksterne needstop 2 | Eksterne needstop2 | Eksterne needstop 2 | Eksterne needstop2 | ||||
|
| Eksterne feiligensdoar 2 | Eksterne feiligensdoar 2 | Eksterne feiligensdoar 2 | Eksterne feiligensdoar 2 | ||||
| Tool Connector Type | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tool I / O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Yndustry applikaasjes
XMate Flexible Collaborative Robots binne geskikt foar in ferskaat oan proses applikaasjes, ynklusyf fleksibele gearkomste, screw lock, ynspeksje en mjitting, ferfier, fuortheljen fan lijm coating op materialen, apparatuer soarch, ensfh It kin helpe bedriuwen fan alle maten te ferbetterjen produktiviteit en berikke fleksibele automatisearring.
