CR Series fleksibele koöperative robot
Technyske parameters
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikaasje | ||||
| Lade | 7 kg | 12kg | ||
| Wurk radius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dead gewicht | Ca.24kg | Ca.40kg | ||
| Graad fan frijheid | 6 draaiende gewrichten | 6 draaiende gewrichten | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Streamtafier | DC 48V | DC 48V | ||
| Programming | Sleep lear en grafyske ynterface | Sleep lear en grafyske ynterface | ||
| Optreden | ||||
|
ENERZJYFERBRÛK
| Trochsneed | Peak
| Trochsneed | Peak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Feiligens sertifisearring | >22 Ferstelbere feiligens funksjes Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, pld, EU CE-sertifikaasje” Standert | >22 Ferstelbere feiligens funksjes Folgje mei "EN ISO 13849-1, Cat.3, pld, EU CE-sertifikaasje” Standert | ||
| Force sensing, tool flange | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, xyz | Kracht, xyZ | Momint fan krêft, xyz |
| Resolúsjeferhâlding fan krêftmjitting | 0.1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relative krektens fan krêft kontrôle | 0 5N | 0 1nm | 0 5N | 0 1nm |
| Ferstelbere berik fan Cartesian stivens | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Berik fan wurktemperatuer | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Feuchte | 20-80% RH (net-kondensearjend) | 20-80% RH (net-kondensearjend) | ||
| Moasje | ||||
| Repeatabiliteit | ±0,02 mm | ± 0,02 mm | ||
| Motor joint | Fakgebiet | Maksimumsnelheid | Fakgebiet | Maksimumsnelheid |
| As 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| As 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| As 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| As 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| As 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| As 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimum snelheid oan ark ein | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Features | ||||
| IP beskerming klasse | IP67 | IP67 | ||
| ISO Clean Room Klasse | 5 | 5 | ||
| Lûd | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montage | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | Formeel-fêstmakke, omkearde-fêstmakke, side-fêstmakke | ||
| Algemien-Doel I / O Port | Digitale ynfier | 4 | Digitale ynfier | 4 |
| Digitale útfier | 4 | Digitale útfier | 4 | |
| Feiligens I / O Port | Eksterne need | 2 | Eksterne needstop | 2 |
| Eksterne feiligens doar | 2 | Eksterne feiligens doar | 2 | |
| Tool Connector Type | M8 | M8 | ||
| Tool I / O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produkt Applikaasje
En de dielenindustry is in yndustry mei in heech automatisearringsnivo, mar d'r binne noch enoarme ynkrementele kânsen yn 'e heule oanbodketen.As de algemiene gearkomste proses is relatyf yngewikkeld en de proses fleksibiliteit is heech, de feiliger en fleksibeler koöperative robot kin omgean mei ferskate yngewikkelde prosessen en wurkomstannichheden en stadichoan ferfangt de tradisjonele yndustriële robots, it tafoegjen fan wearde foar in protte produksje stadia yn auto manufacturing en ferbetterjen fan de totale produksje effisjinsje.
Automotive yndustry hat strange noarmen en folsleine systeem, en brûkers betelje omtinken oan de kwaliteit en gearhing fan werhelle taken, sadat de kosten-effektive en hege effisjinte gearwurkjende robot is de ideale kar.De exMate fleksibele gearwurkjende robots binne maklik te ynstallearjen en opnij yn te setten, wat foldocht oan 'e behoeften fan' e auto-yndustry foar oanpassing en rappe reaksje op feroarjende merken.De liedende feiligens soarget foar de feiligens fan operators by it ferbetterjen fan de effisjinsje en makket man-masine gearhing en gearwurkjend wurkjen in realiteit.
