SR-searje gearwurkjende robot
Technyske parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikaasje | ||||
| Lade | 3 kg | 4 kg | ||
| Wurkradius | 580mm | 800mm | ||
| Deade gewicht | Ongeveer 14 kg | Ongeveer 17 kg | ||
| Graad fan frijheid | 6 rotearjende gewrichten | 6 rotearjende gewrichten | ||
| MTBF | > 50000 oeren | > 50000 oeren | ||
| Streamtafier | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmearjen | Sleepûnderwiis en grafyske ynterface | Sleepûnderwiis en grafyske ynterface | ||
| Optreden | ||||
| KRÊFT | Trochsneed | Pyk | Gemiddeld | Pyk |
| KONSUMPSJE | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Feilichheid | Mear as 20 oanpasbere feiligensfunksjes lykas botsingsdeteksje, firtuele muorre en gearwurkingsmodus | |||
| Sertifikaasje | Foldocht oan ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-sertifikaasjestandert | |||
| Krachtdeteksje, arkflens | Krêft, xyZ | Krachtmomint, xyz | Krêft, xyZ | Krachtmomint, xyz |
| Resolúsjeferhâlding fan krêftmjitting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Berik fan wurktemperatuer | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fochtigens | 20-80%RH (net-kondensearjend) | 20-80%RH (net-kondensearjend) | ||
| Relative krektens fan krêftkontrôle | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Moasje | ||||
| Werhelberens | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorgewricht | Omfang fan wurk | Maksimale snelheid | Omfang fan wurk | Maksimale snelheid |
| As1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| As2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| As 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| As4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimale snelheid oan it ein fan it ark | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Funksjes | ||||
| IP-beskermingsgraad | IP54 | |||
| Robotmontage | Ynstallearje ûnder elke hoeke | |||
| Ark I/O-poarte | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Arkkommunikaasje-ynterface | 1-wei 100-megabit Ethernet-ferbining basis RJ45 netwurkynterface | |||
| Ark I/O-stroomfoarsjenning | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Basis Universele I/O-poarte | 4DO, 4DI | |||
| Basiskommunikaasje-ynterface | 2-wei Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basisútfier stroomfoarsjenning | 24V, 2A | |||
Produktapplikaasje
De fleksibele gearwurkjende robot fan x Mate is in soad brûkt op it mêd fan auto's en ûnderdielen, 3C en healgeleiders, metaal- en plestikferwurking, wittenskiplik ûndersyk en ûnderwiis, kommersjele tsjinst, medyske soarch en sa fierder, om de útfier en kwaliteit fan ferskate yndustryen te ferbetterjen, fleksibele produksje te realisearjen en de feiligens fan personiel te ferbetterjen.
